在起诉离婚案件中，若孩子因年龄或其他原因无法出庭，可通过以下方式征求并体现其真实意愿：

1. 法院直接询问
   根据《民法典》第1084条及司法解释，法院可单独询问8周岁以上子女的真实意愿，并制作笔录。询问通常在法庭调解室或心理评估室进行，由法官主导，父母及律师不得在场，以确保孩子表达不受干扰。若孩子未满8周岁但具备表达能力，法院也可酌情参考其意见。

2. 委托专业机构评估
   若孩子年龄较小或存在表达障碍，法院可委托心理咨询师、社工或儿童保护机构进行专业评估。评估内容涵盖孩子的情感需求、生活环境适应性等，最终形成书面报告提交法院，作为判决抚养权的重要参考。

3. 提交书面意愿材料
   若孩子已满8周岁且能清晰表达意愿，父母可协助其撰写书面意见，或通过录音、录像等方式记录孩子意愿。材料需真实反映孩子想法，避免父母诱导或干预。法院会结合其他证据（如学校表现、医疗记录等）综合判断材料真实性。

4. 通过第三方转达意愿
   在特殊情况下（如孩子因心理问题拒绝直接沟通），可由法院指定的第三方（如亲属、老师）转达孩子意愿。第三方需保持中立，并提交书面说明，证明转达内容与孩子原意一致。

注意事项：

• 法院对子女意愿的采纳以“最有利于未成年子女”为原则，若孩子意愿明显不利于其成长（如要求与有虐待行为的父母生活），法院可能不予采纳。
  
• 父母应避免通过威胁、贿赂等方式影响孩子意愿，否则可能面临法院训诫或影响抚养权判决。
  
• 若对子女意愿的征求程序有异议，可在庭审中提出，法院将根据证据规则审查其合法性。

建议：
若涉及复杂情况（如孩子存在心理问题、父母争议激烈），可提前委托律师协助准备证据材料，或申请法院启动心理评估程序，以更专业、合法的方式体现子女真实意愿。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。