在离婚起诉开庭时，是否询问孩子意愿主要取决于孩子的年龄及具体情况，法律对此有明确规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

2. 实际操作：

   • 在离婚诉讼中，如果子女已满八周岁，法院在判决抚养权归属时，会充分考虑子女的意愿。这通常意味着在开庭过程中，法官可能会单独询问子女的意见，或者通过其他方式（如书面意见、视频询问等）了解子女的真实想法。
   • 如果子女未满八周岁，虽然法律没有明确规定必须询问其意愿，但法院在判决时仍会考虑子女的利益最大化原则，包括子女的年龄、性别、健康状况、与父母的关系等因素。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，即使子女未满八周岁，如果法院认为有必要了解子女的意愿（例如，子女表现出对某一方的强烈偏好或依赖），也可能会采取适当的方式询问子女的意见。
   • 另外，如果父母双方能够就抚养权问题达成协议，且该协议符合子女的利益最大化原则，法院通常会尊重双方的协议，而无需过多考虑子女的意愿（但子女已满八周岁的除外）。

建议：

• 如果您正在面临离婚诉讼，并担心抚养权问题，建议您提前与子女进行沟通，了解他们的想法和意愿。
• 同时，您也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以便更好地维护自己和子女的权益。

总结：在离婚起诉开庭时，是否询问孩子意愿主要取决于孩子的年龄及具体情况。如果子女已满八周岁，法院应当尊重其真实意愿；如果子女未满八周岁，法院则会根据子女的利益最大化原则进行判决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。