故意伤害刑事案件确实存在未遂形态。以下从理论、法律依据及司法实践三个角度为你详细分析：

一、理论依据

在刑法理论中，犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因而未能得逞的犯罪形态。故意伤害罪作为直接故意犯罪，同样存在未遂形态。当行为人主观上具有伤害他人身体的故意，客观上已经着手实施伤害行为，但由于意志以外的原因（如被他人制止、被害人躲避等）未能造成轻伤以上后果时，即构成故意伤害罪未遂。

二、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，构成故意伤害罪。虽然该法条并未直接提及未遂形态，但结合刑法总则中关于犯罪未遂的规定，可以明确故意伤害罪存在未遂形态。即，当行为人已经着手实施伤害行为，但由于意志以外的原因未能造成轻伤以上后果时，应认定为故意伤害罪未遂。

三、司法实践

1. 认定标准：

   • 主观故意：行为人必须具有伤害他人身体的故意。
   • 客观行为：行为人必须已经着手实施了伤害行为，如挥刀、拳打脚踢等。
   • 未遂原因：由于行为人意志以外的原因，伤害行为未能得逞，即未能造成轻伤以上后果。

2. 实践处理：

   • 轻微伤害行为：对于情节显著轻微的故意伤害行为，即使未造成伤害后果，通常不认定为犯罪，自然也不存在未遂问题。例如，两人因琐事发生争吵，一方随手推了另一方一下，未造成任何身体损伤，这种情况一般不作为犯罪处理。
   • 严重伤害意图及行为：当行为人具有明显的重伤故意，且已经着手实施了严重的伤害行为，但由于意志以外的原因未能得逞时，通常会被认定为故意伤害罪未遂。例如，甲持凶器猛砍乙的头部，意图将乙砍成重伤，但在砍击过程中被旁人及时阻拦，乙未受到实际伤害或者仅受轻微伤，此时甲的行为就构成故意伤害罪（未遂）。

3. 法律后果：

   • 对于故意伤害罪未遂的犯罪分子，根据刑法的规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这一规定体现了宽严相济的刑事政策，既惩罚了犯罪分子的犯罪行为，又考虑了其未遂的情节和悔过态度。

四、具体案例分析

假设甲某与乙某发生争执后，甲某拿起菜刀欲砍伤乙某。但在甲某挥刀砍向乙某的过程中，被在场的丙某及时拉住并制止了伤害行为的发生。在此情况下，虽然乙某未受任何伤害，但甲某的行为已明显具有伤害他人的故意，并且已经着手实施了伤害行为。由于丙某的及时制止这一意志以外的原因，导致甲某未能实现其伤害乙某的目的。因此，甲某的行为应被认定为故意伤害罪未遂。

综上所述，故意伤害刑事案件确实存在未遂形态。在处理相关案件时，应综合考虑行为人的主观故意、客观行为以及未遂原因等多个因素，以确保法律的公正适用和有效执行。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。