结论：亲属共同出庭是否需要写委托书，这主要取决于亲属在诉讼中的角色和身份。如果亲属是作为当事人（如原告或被告）的法定代理人或委托代理人出庭，那么需要写委托书；如果亲属只是作为旁听人员或证人出庭，则不需要写委托书。

详细分析

1. 作为法定代理人或委托代理人出庭

   • 法定代理人：在民事诉讼中，如果当事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人、精神病人等），他们的法定代理人（通常是父母、配偶或其他近亲属）需要代表他们进行诉讼。在这种情况下，法定代理人出庭不需要特别的委托书，因为他们的身份和权利是由法律直接规定的。但需要注意的是，如果法定代理人需要代为行使某些特定的诉讼权利（如放弃诉讼请求、承认对方诉讼请求等），可能需要提供相关的证明文件或经过法院的特别许可。

   • 委托代理人：如果当事人希望委托其亲属作为代理人代为进行诉讼，那么必须签订书面的委托书，明确代理人的权限和范围。这是根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人，而委托诉讼代理人需要提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。

2. 作为旁听人员或证人出庭

   • 旁听人员：如果亲属只是作为旁听人员出庭，即他们不是诉讼的当事人或代理人，只是来旁听庭审过程，那么他们不需要写委托书。旁听人员只需要遵守法庭纪律，不得干扰庭审进行即可。

   • 证人：如果亲属是作为证人出庭，即他们需要就所了解的事实向法庭作证，那么他们也不需要写委托书。证人的身份和权利是由法律直接规定的，他们只需要按照法庭的要求出庭作证即可。

法律建议

• 明确身份和角色：在决定是否需要写委托书之前，首先要明确亲属在诉讼中的身份和角色。如果亲属是作为当事人或代理人出庭，那么需要仔细了解相关的法律规定和程序要求，确保委托书的合法性和有效性。

• 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都是独特的。因此，在涉及复杂的法律问题时，最好咨询专业律师的意见，以确保你的权益得到充分保护。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面、准确的法律解答。

• 准备相关文件：如果需要写委托书，务必确保委托书的内容完整、准确，并符合法律的要求。委托书应当明确代理人的姓名、代理事项、权限和期间等关键信息，并由委托人签名或盖章确认。

希望以上解答能够帮助你更好地理解亲属共同出庭是否需要写委托书的问题。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。