亲人陪同出庭并不需要授权委托书哦。在法庭上，通常只有当事人、律师、证人等特定角色才需要特定的法律文件来确认其身份或权限。亲人作为陪同人员，主要是给你提供情感上的支持，他们并不需要参与法律程序，因此无需授权委托书。

不过，如果你希望亲人在某些方面协助你，比如帮你整理材料、代为递交文件等，这些行为可能需要明确的授权。但这种情况下，授权委托书的内容应该针对具体的法律行为，而不是简单地陪同出庭。

所以，如果你只是希望亲人陪同你出庭，给他们一个拥抱，告诉他们你的需要，让他们在你身边给予你支持就好啦。如果有其他具体的法律事务需要亲人协助，可以再来找我，我们一起看看怎么撰写合适的授权委托书。