结论：是否原谅老公出轨未遂且已写下保证书的行为，是一个涉及情感、道德和法律多个层面的复杂问题，无法直接给出“应该”或“不应该”的绝对答案。以下是从不同角度为你进行的分析，希望能帮助你做出更明智的决策。

情感层面

1. 信任重建：出轨行为，无论是否成功，都会严重破坏夫妻之间的信任。虽然老公已知错并写下了保证书，但信任的重建需要时间和努力。你需要考虑自己是否能够真正放下过去，重新建立对他的信任。
2. 情感修复：情感修复是一个漫长的过程，需要双方共同努力。你可以思考一下，你们之间的感情基础是否足够深厚，是否愿意为了修复关系而付出努力。

道德层面

1. 个人价值观：每个人对婚姻和忠诚的看法都不同。你需要根据自己的价值观来判断，是否能够接受老公的这种行为，并决定是否给予原谅。
2. 家庭影响：考虑你的决定对家庭的影响，特别是如果有孩子的话。一个和谐稳定的家庭环境对孩子的成长至关重要。

法律层面

1. 保证书的法律效力：虽然保证书在一定程度上可以视为老公对出轨行为的悔过和承诺，但从法律角度来看，其效力有限。保证书通常不被视为具有法律约束力的合同，除非它符合合同法的相关规定（如双方自愿、内容合法等）。因此，不能单纯依赖保证书来保障你的权益。
2. 离婚与财产分割：如果你最终决定离婚，保证书可能在一定程度上作为老公有过错的证据，影响财产分割和抚养权判决。但具体效果还需根据法院的判决和实际情况来确定。
3. 未来保障：在考虑是否原谅时，你也可以思考如何为自己和家庭的未来提供更好的保障。例如，可以与老公协商签订婚内财产协议，明确双方在婚姻期间的财产归属和分配方式，以增加自己的安全感。

实际建议

1. 深入沟通：与老公进行深入的沟通，了解他出轨的原因、动机以及他对未来的打算。通过沟通，你可以更好地判断他的诚意和决心。
2. 寻求专业帮助：如果你们在情感修复方面遇到困难，可以考虑寻求婚姻咨询师或心理医生的帮助。他们可以提供专业的指导和建议，帮助你们更好地处理情感问题。
3. 谨慎决策：在做出决定之前，务必谨慎考虑各种因素。不要急于做出决定，给自己足够的时间来思考和评估。

最后，无论你选择原谅还是离婚，都要确保自己的决定是基于全面考虑和理性分析的。如果你有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和支持。