结论：在无书面合同且亲戚拒绝归还土地的情况下，您可通过收集证据证明土地转让事实及自身权益，尝试协商解决；协商不成可向法院起诉，但需承担举证责任，面临一定诉讼风险。以下为具体情况分析：

证据收集与事实认定

1. 寻找间接证据：虽然没有书面合同，但可尝试收集其他能证明土地转让事实的证据。例如，当时土地转让时的见证人，像其他亲戚、邻居等，他们的证人证言可以证明双方存在土地买卖的合意以及交易过程；再如，转账记录，如果当时是通过银行转账支付土地款项，转账凭证可以佐证资金往来与土地买卖的关联；还有土地交付后的使用情况证据，如果亲戚在接收土地后进行了开发、建设、耕种等行为，相关的照片、视频、物业缴费记录等都能证明其实际占有和使用土地的事实。
2. 确认土地权属与转让合法性：需要确认该土地的性质，如果是集体土地，要审查转让是否符合集体土地流转的相关规定。例如，农村集体土地的使用权原则上只能在本集体经济组织成员之间流转，如果转让给非本集体经济组织成员，可能涉及合同无效的问题。同时，要确认土地的权属是否清晰，是否存在其他权利纠纷，这些都可能影响您主张权利的效果。

协商解决

在收集到一定证据后，可以尝试与亲戚进行友好协商。在协商过程中，要明确表达自己的诉求，即希望收回土地，并说明自己收集到的证据情况。可以提出一些合理的解决方案，如给予亲戚一定的补偿，以换取土地的归还。协商的好处在于可以避免诉讼的成本和时间消耗，维护亲戚之间的关系。但如果协商不成，就需要考虑通过法律途径解决。

诉讼途径

1. 起诉准备：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼。在起诉前，需要准备好起诉状，明确诉讼请求，即要求亲戚归还土地，并阐述事实和理由，附上收集到的相关证据。同时，要确定管辖法院，一般来说，土地纠纷案件由土地所在地的人民法院管辖。
2. 诉讼风险：在诉讼过程中，您需要承担举证责任，即证明土地转让的事实以及自己对该土地享有合法权益。如果证据不足，法院可能无法支持您的诉讼请求。此外，即使法院判决亲戚归还土地，但在执行过程中也可能面临困难，如亲戚拒不配合执行等。
3. 诉讼结果：如果法院认定土地转让事实成立，且转让行为合法有效，那么法院可能会判决亲戚归还土地。但如果法院认为转让行为存在违法情形，如违反集体土地流转规定等，可能会判决转让合同无效，并根据双方的过错程度，确定土地的返还和损失的赔偿责任。