停放在人行道上的车辆，其管理主要由交警部门负责，但在某些地区或特定情况下，城管部门也可能参与管理。以下是对此问题的详细分析：
一、交警部门的管理权限
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依照该法第三十三条规定施划的停车泊位除外）。
管理措施：
- 交警部门有权对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的行为进行管理和处罚。
- 如果机动车在人行道上停放影响了交通秩序或妨碍了行人通行，交警部门可以依法进行执法处理，包括拍照取证、贴罚单，并在必要时拖移车辆。
二、城管部门的管理权限
特定情况下的参与：
- 虽然城管部门主要负责城市管理方面的法律、法规及规章的执行，但在某些地区，通过立法授权等方式，城管部门也获得了对人行道违法停车行为的管理权限。
- 特别是当违停行为侵占了城市道路（含人行道），影响了市容市貌和行人正常通行秩序时，城管可以根据当地的城市管理条例对违停行为进行处罚。
管理措施的差异性：
- 城管部门的管理权限并非普遍存在，而是依据地方的具体规定来确定。因此，在不同地区，城管部门对人行道违停的管理措施可能存在差异。
三、联合执法与地区差异
联合执法机制：
- 为了更有效地管理人行道停车秩序，有些城市的城管部门和交警部门会建立联合执法机制，共同开展执法工作。
地区差异：
- 由于各地的法律法规和规章制度可能存在差异，因此具体情况还需参考当地的具体规定来确定管理部门及其职责划分。
四、法律责任与处罚
罚款与扣分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者20元以上200元以下罚款。对于人行道违停行为，如果交警要罚款和扣分，必须开具罚单作为法律依据。
拖车处理：
- 如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，交警部门还有权将车辆拖走。拖车过程中不得向当事人收取费用，且应当及时告知当事人停放地点。
五、实际应用建议
- 了解当地规定：车主在遇到人行道违停问题时，应首先了解当地的法律法规和执法部门的具体职责划分。
- 合理停车：在停车时，应严格遵守交通规则，选择合法的停车地点，避免违规停车带来的不必要的麻烦和损失。
- 及时咨询：如需咨询或申诉，建议及时与交警部门联系，了解具体的处理流程和法律规定。
总结来说，停放在人行道上的车辆主要由交警部门负责管理，但在某些地区或特定情况下，城管部门也可能参与管理。车主应遵守相关法律法规，合理停车，共同维护良好的道路交通秩序。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。