在遗嘱签订时，亲属是否需要在场，主要取决于遗嘱的具体形式和法律规定。以下是对不同遗嘱形式中亲属在场问题的详细分析：

1. 自书遗嘱：

   • 亲属在场情况：法律并未禁止亲属在场。自书遗嘱强调的是遗嘱人的真实意愿表达，只要遗嘱内容真实、形式合法（即亲笔书写、签名、注明日期），即使亲属在场，也不会影响遗嘱的效力。
   • 建议：虽然亲属在场不影响遗嘱效力，但为避免可能的争议，遗嘱人可以选择在无亲属在场的情况下书写遗嘱，以确保遗嘱的私密性和真实性。

2. 代书遗嘱与打印遗嘱：

   • 亲属在场情况：这两种遗嘱形式均要求有两个以上见证人在场见证，且继承人（亲属）不能作为见证人。如果亲属在场但并未担任见证人，遗嘱仍然可能有效；然而，如果亲属以见证人身份参与，将导致遗嘱因不符合法定形式要件而被认定无效。
   • 建议：为确保遗嘱的合法性和有效性，建议遗嘱人在订立代书遗嘱或打印遗嘱时，选择与继承人无利害关系的完全民事行为能力人作为见证人，并避免亲属在场担任见证人。

3. 录音录像遗嘱：

   • 亲属在场情况：录音录像遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像以及年、月、日。在此情况下，继承人（亲属）虽不能作为见证人，但在场本身并不必然导致遗嘱无效，前提是存在符合规定的其他见证人。
   • 建议：为确保遗嘱的真实性和合法性，建议遗嘱人在订立录音录像遗嘱时，选择与继承人无利害关系的见证人，并确保录音录像内容清晰、完整。

4. 口头遗嘱：

   • 亲属在场情况：口头遗嘱是在危急情况下所立，且需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱失效。对于口头遗嘱，继承人（亲属）同样不能作为见证人，但其在场不影响遗嘱效力的前提是有其他符合条件的见证人在场。
   • 建议：口头遗嘱的效力容易受到质疑，因此建议遗嘱人在条件允许的情况下，尽快以书面或录音录像形式补立遗嘱，以确保遗嘱的合法性和有效性。

5. 公证遗嘱：

   • 亲属在场情况：虽然法律未明确禁止亲属在办理公证遗嘱时在场，但在实际操作中，公证机构为确保遗嘱的真实性和遗嘱人的意思自治，通常会要求无关人员（包括亲属）回避。
   • 建议：为确保公证遗嘱的合法性和有效性，建议遗嘱人在办理公证遗嘱时，遵循公证机构的安排，避免亲属在场干扰遗嘱的订立过程。

总结与建议：

• 亲属在遗嘱签订时是否需要在场，主要取决于遗嘱的具体形式和法律规定。
• 为确保遗嘱的合法性和有效性，建议遗嘱人在订立遗嘱时，选择合适的遗嘱形式，并遵循相关法律法规和程序要求。
• 如果遗嘱人对遗嘱的订立过程存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。