立遗嘱时，并不需要所有家族成员，特别是所有子女在场。遗嘱的有效成立，主要依赖于遗嘱的形式以及立遗嘱人的真实意愿，而非家族成员是否在场。

具体来说，不同类型的遗嘱有不同的形式要求。例如，自书遗嘱只需由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日即可，无需任何人在场见证。对于代书遗嘱，虽然需要有两个以上见证人在场见证，但这些见证人并不要求是亲属，关键是他们要符合法律规定的见证人条件。同样，录音遗嘱和口头遗嘱也需要两个以上见证人在场，但并不要求这些见证人是亲属。至于公证遗嘱，则是由遗嘱人通过公证机构进行办理，同样不要求所有亲属在场。

因此，只要遗嘱是立遗嘱人真实意思的表示，且符合法定的形式要件，即使亲属不在场，遗嘱也是有效的。这一点非常重要，因为它确保了立遗嘱人的自主权和意愿得到充分尊重。

另外，值得注意的是，有遗嘱并不一定就能直接继承财产。遗嘱的有效性还需要满足其他条件，如遗嘱内容必须合法，遗嘱人必须具备完全民事行为能力等。同时，即使遗嘱有效，如果存在遗嘱继承人放弃继承、丧失继承权等法定情形，也不能按照遗嘱进行继承。

总的来说，立遗嘱是一个严肃而重要的法律行为，它涉及到个人财产的分配和家族成员的利益。因此，在立遗嘱时，建议咨询专业的法律人士，以确保遗嘱的合法性和有效性。