核心结论：开车撞到人且自己全责，对方仅有淤青的情况下，处理方式主要涉及赔偿协商、保险理赔以及可能的法律程序，以下是具体说明。

1. 立即采取的措施

   • 现场处理：发生事故后，应立即停车，保护好现场。如果对方受伤不严重，只是有淤青，也要及时询问对方状况，并拨打120（如果对方需要医疗救助）和122报警电话，等待交警到现场处理。同时，在确保安全的情况下，可以拍摄现场照片，记录事故发生的具体情况，包括车辆位置、对方受伤部位等，这些照片可以作为后续处理事故的证据。
   • 配合调查：交警到达现场后，要如实向交警陈述事故发生的经过，配合交警进行现场勘查和调查取证工作。交警会根据现场情况和双方的陈述，出具交通事故责任认定书，明确你的全责。

2. 赔偿协商

   • 主动沟通：在事故责任明确后，应主动与对方沟通赔偿事宜。由于对方仅有淤青，一般情况下伤势较轻，赔偿项目可能主要包括医疗费、误工费等。医疗费根据对方实际产生的治疗淤青的费用来确定，比如购买药品、进行检查等费用；误工费则需要对方提供相关的收入证明，如工资单、银行流水等，按照对方实际误工的时间和收入水平来计算。
   • 协商解决：可以与对方协商赔偿金额和支付方式。如果双方能够就赔偿事宜达成一致，可以签订一份赔偿协议，明确赔偿的项目、金额、支付时间等内容，以避免后续出现纠纷。在签订协议时，要注意协议的条款要清晰明确，双方的权利义务要明确界定。

3. 保险理赔

   • 及时报案：在事故发生后，要及时向自己投保的保险公司报案。一般可以在事故发生后的24小时内拨打保险公司的客服电话进行报案，告知保险公司事故发生的时间、地点、经过以及对方的受伤情况等信息。
   • 提交材料：按照保险公司的要求，准备好相关的理赔材料，如交通事故责任认定书、对方的医疗费用发票、诊断证明、赔偿协议等。将这些材料提交给保险公司后，保险公司会进行审核，审核通过后会按照保险合同的约定进行赔付。
   • 理赔范围：交强险在有责的情况下，医疗费用赔偿限额为18000元，财产损失赔偿限额为2000元。如果对方的损失在交强险的赔偿范围内，保险公司会先在交强险限额内进行赔付；如果超出交强险限额，且你购买了商业三者险，保险公司会在商业三者险的保额内按照责任比例进行赔付。

4. 可能的法律程序

   • 如果协商不成：如果与对方无法就赔偿事宜达成一致，对方可能会向法院提起诉讼。在这种情况下，你要积极应诉，准备好相关的证据材料，如交通事故责任认定书、保险单、现场照片等，以维护自己的合法权益。
   • 法院判决：法院会根据双方提供的证据和相关法律规定，作出判决。如果判决你承担赔偿责任，你要按照判决结果及时履行赔偿义务。如果对判决结果不服，可以在规定的上诉期内向上级法院提起上诉。

后续注意事项：在整个处理过程中，要保持冷静和理智，积极配合相关部门的工作，妥善处理事故。同时，要注意保留好所有的相关证据和文件，以备不时之需。如果还有其他疑问，可以直接向我咨询。