您与自己子女签订的劳动合同，在符合法定条件的情况下是有效的，且并不必须要求有见证人。以下从多个角度为您详细分析：
一、劳动合同的有效性
法定条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的订立应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。只要您与子女之间的劳动合同满足这些基本原则，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该劳动合同就是有效的。
主体资格：
- 您与子女作为劳动合同的双方，需要具备相应的主体资格。即您需要是合法的用人单位（如个体工商户、企业等），而子女需要是具备劳动能力的自然人，且达到法定劳动年龄。如果子女是未成年人或者不具备劳动能力，那么该劳动合同可能因主体不适格而无效。
内容合法：
- 劳动合同的内容应当合法，包括工作期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等条款。如果劳动合同中存在违法或者显失公平的内容，那么该部分内容可能被认定为无效，但不影响其他合法部分的效力。
二、见证人的必要性
非法定要求：
- 在劳动合同的订立过程中，见证人并不是法定要求的。劳动合同的效力主要取决于双方当事人的意思表示是否真实、合法，以及是否满足法定条件。见证人的存在与否，并不影响劳动合同的效力。
见证人的作用：
- 虽然见证人不是法定要求，但在某些情况下，见证人可以起到一定的证明作用。例如，如果双方对劳动合同的订立过程或者内容存在争议，见证人可以提供证言来证明相关事实。然而，这并不意味着没有见证人就无法证明劳动合同的效力或者内容。
三、实际操作建议
明确条款：
- 在与子女签订劳动合同时，建议您明确各项条款，包括工作期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等，以确保双方的权利和义务得到清晰界定。
保留证据：
- 为了避免未来可能出现的争议，建议您保留与劳动合同订立相关的证据，如签订过程中的沟通记录、劳动合同文本等。这些证据可以在需要时证明劳动合同的效力或者内容。
咨询专业人士：
- 如果您对劳动合同的订立过程或者内容存在疑问，或者担心未来可能出现争议，建议您咨询专业的法律人士或者劳动仲裁机构，以获取更具体的法律建议和指导。
总结来说，您与自己子女签订的劳动合同在符合法定条件的情况下是有效的，且并不必须要求有见证人。然而，为了确保劳动合同的合法性和有效性，以及避免未来可能出现的争议，建议您在签订劳动合同时明确各项条款，并保留相关证据。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。