针对您提出的问题，即“父母在孩子3岁才领结婚证入户口，是否需要亲子鉴定”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据公安部《户口居民身份证管理工作规范(试行)》的相关规定，婴儿出生后一个月以内，父亲、母亲或者其他监护人应当凭相关证件向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记。这些相关证件包括《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿以及结婚证或者非婚生育说明。

对于您的情况，孩子在3岁时父母才领取结婚证，这意味着在孩子出生时，父母并未领取结婚证，因此属于非婚生育子女。针对非婚生育子女，如果随父亲申报出生登记，那么根据规定，应当一并提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。

然而，这里有一个关键点需要注意：规定中明确提到的是“婴儿出生后一个月以内”的申报流程，并且特别指出了非婚生育子女随父亲申报时需要亲子鉴定。但在实际操作中，对于已经超过这个时间范围（如孩子已经3岁）的申报，具体政策可能会因地区而异。有些地区可能仍然要求提供亲子鉴定证明，以确保户籍登记的准确性和合法性；而有些地区则可能根据实际情况进行灵活处理。

因此，我的建议是：您最好直接咨询当地公安派出所或户籍管理部门，了解具体的政策要求和申报流程。他们可以根据您的实际情况和当地政策，为您提供最准确、最权威的解答和指导。

总的来说，虽然一般情况下非婚生育子女随父亲申报出生登记时需要提供亲子鉴定证明，但具体政策可能因地区和时间等因素而有所不同。所以，直接咨询当地相关部门是最稳妥的做法。