不需要做亲子鉴定。在我国，亲子鉴定通常是在特定情况下，如涉及遗产继承、收养关系确认等，为了证明亲子关系而进行的。对于孩子3岁了父母刚办结婚证的情况，只要父母双方的婚姻关系已经合法登记，且孩子是在这段婚姻关系中出生的，那么孩子与父母之间的亲子关系在法律上就是明确的，不需要通过亲子鉴定来确认。

具体来说，根据我国《民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。同样地，父母与子女间的关系也不会因为父母未婚先育而受到影响。一旦父母双方办理了结婚登记，孩子就视为在婚姻关系存续期间出生，与父母之间的亲子关系自然成立。

因此，在这种情况下，父母不需要进行亲子鉴定来确认与孩子的关系。如果后续涉及到孩子的户籍、教育等问题，父母只需要提供结婚证、出生证明等相关证件即可。