关于您提出的“孩子出生6岁才跟妈妈上户口是否需要亲子鉴定”的问题，这主要取决于孩子的出生情况以及您所准备的材料。
首先，我们需要明确的是，一般情况下，为孩子申报户口并不需要亲子鉴定。根据常规流程，您需要准备以下材料：
《出生医学证明》：这是证明孩子出生情况的重要文件，必须由医院出具。
落户方的《居民户口簿》：即您或孩子父亲的户口簿，用于证明落户方的身份和户籍情况。
父母的《结婚证》（如适用）：如果孩子是婚生子女，需要提供父母的结婚证以证明亲子关系。
非婚生育子女《声明》（如适用）：如果孩子是非婚生子女，且随母亲落户，通常需要提供非婚生育的声明。但特别需要注意的是，如果非婚生子女随父亲落户，则必须提供有资质的鉴定机构出具的亲子司法鉴定书。
现在，针对您孩子的具体情况（6岁才跟妈妈上户口），如果孩子是婚生子女，且您能提供上述的《出生医学证明》、您的《居民户口簿》以及父母的《结婚证》，那么通常不需要进行亲子鉴定。
然而，如果存在特殊情况，比如孩子的出生证明上的父母信息与实际不符，或者有其他需要证明亲子关系的情形，那么公安机关可能会要求您提供亲子鉴定证明。
此外，我还想提醒您，不同地区的户籍管理政策可能略有差异。因此，在办理户口申报前，建议您先咨询当地公安机关或户籍管理部门，了解具体的办理流程和所需材料。
总的来说，孩子出生6岁才跟妈妈上户口，在大多数情况下并不需要亲子鉴定，但具体还需根据孩子的出生情况和当地政策来确定。希望这个解答能对您有所帮助。