您好，关于两岁半的孩子上妈妈户口是否需要亲子鉴定的问题，这主要取决于具体的落户情况和相关政策规定。
首先，根据一般的政策规定，婴儿出生后一个月内，父亲、母亲或者其他监护人应当凭《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿、结婚证（如果是婚生子女）或者非婚生育说明（如果是非婚生子女），向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记。在大多数情况下，给孩子上户口并不需要进行亲子鉴定。
然而，也存在一些特殊情况，可能需要提供亲子鉴定证明：
非婚生子女随父落户：如果非婚生子女希望随父亲上户口，由于法律关系相对复杂，户籍机关可能会要求提供亲子鉴定证明，以明确亲子关系。但您的情况是随母落户，且孩子已经两岁半，若为婚生子女，则此条不适用。
出生证信息错误或需要改名：如果孩子的出生证明上存在信息错误，或者需要更改名字，户籍机关可能会要求提供亲子鉴定证明，作为一种辅助证明手段，帮助确认孩子的身份信息。
其他特殊情况：如父母身份不明确，或者在某些跨省户口迁移的情况下，户籍机关也可能要求提供亲子鉴定证明。
针对您的情况，如果孩子是婚生子女，且出生证明上的信息准确无误，同时您和孩子的母亲（或父亲，但此处为随母落户）的身份明确，那么在大多数情况下，给孩子上妈妈户口是不需要进行亲子鉴定的。
但为了确保落户过程的顺利进行，我建议您在前往户籍机关办理落户手续前，先咨询当地户籍机关的具体要求和流程，以免因遗漏某些材料或步骤而耽误时间。希望这个解答能够对您有所帮助。