结论：母公司与全资子公司共同设立新公司，并不直接等同于一人公司，但存在被认定为一人公司的法律风险，具体需根据股权结构、实际控制情况等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、一人公司的法律定义
根据《公司法》的相关规定，一人有限责任公司是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。其核心特征在于股东的唯一性，即公司的全部出资或股份由一个主体持有。
二、母公司与全资子公司共同设立新公司的股权结构
股权结构分析：
- 母公司与全资子公司共同设立新公司，意味着新公司的股东至少有两个：母公司和全资子公司。
- 从形式上看，新公司并不满足一人公司股东唯一性的要求。
实际控制情况：
- 尽管新公司有两个股东，但如果母公司通过全资子公司间接控制新公司的全部股权或决策权，那么新公司在实际运营中可能表现出与一人公司相似的特征。
- 这种情况下，如果母公司能够完全控制新公司的经营和财务决策，新公司可能被视为母公司的“延伸”或“工具”，从而存在被认定为一人公司的法律风险。
三、被认定为一人公司的法律后果
股东责任：
- 如果新公司被认定为一人公司，且母公司不能证明新公司的财产独立于母公司自己的财产，那么母公司可能需要对新公司的债务承担连带责任。
- 这将增加母公司的法律风险和财务负担。
公司治理：
- 一人公司通常不需要设立股东会，决策程序相对简单。但如果新公司被错误地认定为一人公司，可能在实际运营中忽视必要的公司治理程序，如股东会决议、董事会决议等，从而引发法律纠纷。
四、法律建议与风险防范
完善股权结构：
- 在设立新公司时，应明确股权结构，确保股东数量符合法律要求，避免出现形式上或实质上的股东唯一性。
- 如果确实需要母公司与全资子公司共同设立新公司，可以考虑引入其他独立股东，以分散股权和控制权。
加强公司治理：
- 建立健全的公司治理结构，包括股东会、董事会、监事会等，确保公司决策程序合法合规。
- 制定完善的公司章程和内部管理制度，明确股东权利和义务，规范公司运营。
保持财产独立：
- 母公司应确保新公司的财产独立于自己的财产，避免出现财产混同的情况。
- 可以通过设立独立的银行账户、财务账簿等方式来证明财产独立性。
寻求专业法律意见：
- 在设立新公司或进行相关股权结构调整时，建议寻求专业律师的法律意见，以确保合规性和降低法律风险。
总结：母公司与全资子公司共同设立新公司并不直接等同于一人公司，但存在被认定为一人公司的法律风险。为了降低这种风险，应完善股权结构、加强公司治理、保持财产独立，并在必要时寻求专业法律意见。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。