可以报警。针对这种情况，我从以下几个角度为你详细分析：

1. 从保护生命安全的角度：孩子以死亡相威胁向父母要钱，这表明孩子可能处于一种比较极端和危险的心理状态。父母有义务保障孩子的生命安全，当面临这种可能危及生命的情况时，及时报警是合理的选择。警方到达现场后，可以对孩子进行劝导、安抚，避免其做出过激行为，保护孩子的生命健康。例如，警方可以凭借专业的沟通技巧和经验，稳定孩子的情绪，了解其要钱的原因以及背后的心理问题，及时采取措施防止悲剧发生。
2. 从家庭关系和教育的角度：报警也可以视为一种寻求外部力量介入来解决家庭内部问题的方式。警方在处理此类事件时，除了保障生命安全，还可以对双方进行教育和引导。对于孩子，让其明白以死亡威胁来获取钱财是不正确且危险的行为，帮助其树立正确的价值观和行为准则；对于父母，也可以引导他们反思自己的教育方式，是否存在对孩子关注不够、沟通不畅等问题，促进家庭关系的和谐与改善。
3. 从法律责任的角度：虽然孩子以死亡威胁要钱的行为不一定直接构成犯罪，但如果这种行为持续发展或者伴随着其他违法犯罪行为，如抢劫、敲诈勒索等，就可能会涉及到法律责任。父母报警可以让警方及时介入调查，如果发现存在违法犯罪行为，能够依法进行处理，避免孩子走上违法犯罪的道路。

在报警后，警方会根据具体情况进行相应的处理。如果孩子的行为尚未构成违法犯罪，警方可能会进行调解和教育；如果构成违法犯罪，将依法追究相应的法律责任。同时，父母也可以考虑寻求心理咨询师等专业人士的帮助，对孩子进行心理疏导和干预，解决其心理问题。如果你还有其他关于家庭法律方面的问题，可以直接向我咨询。