结论：在楼下地下停车场没有车位而停车是否违法，需根据具体情况来判断，一般来说，若停车场有明确的管理规定且您未遵守，或者您的停车行为妨碍了其他车辆通行或造成了安全隐患，那么这种行为可能构成违法或违规。

详细分析：

1. 停车场管理规定：

   • 地下停车场通常会有明确的管理规定，这些规定可能包括车位的分配、使用权限、停车时间限制等。
   • 如果您在没有车位的情况下停车，且该停车场有明确规定禁止无车位停车，那么您的行为就违反了停车场的管理规定。

2. 妨碍其他车辆通行：

   • 即使停车场没有明确的管理规定，如果您的停车行为妨碍了其他车辆的正常通行，比如停在了消防通道、出入口或者影响了其他车辆的转弯、进出等，那么这种行为也可能构成违法或违规。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得以设置障碍物等形式占用社会公共资源，从事非交通活动。虽然地下停车场可能不属于完全的“社会公共资源”，但妨碍其他车辆通行的行为仍然可能受到法律的制裁。

3. 造成安全隐患：

   • 如果您的停车行为造成了安全隐患，比如停在了易发生碰撞的位置、遮挡了视线等，那么这种行为也可能被视为违法或违规。
   • 安全隐患不仅可能对您自己的车辆造成损害，还可能对其他车辆和行人造成威胁，因此法律对此类行为通常会有严格的限制。

法律建议：

• 在停车前，请务必了解并遵守停车场的管理规定，确保自己的停车行为合法合规。
• 如果停车场没有明确的管理规定，也请尽量选择不影响其他车辆通行和不会造成安全隐患的位置停车。
• 如果您对停车场的某个规定有疑问或者认为其不合理，可以向停车场管理方提出咨询或建议，但在此之前，请务必遵守现有规定。

后续行动：

• 如果您已经因为无车位停车而收到了罚单或者遇到了其他法律问题，建议及时咨询专业律师（即我，程晴晴律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
• 在未来的停车行为中，请务必遵守相关法律法规和停车场的管理规定，避免类似问题的再次发生。