结论：乘客取消订单后私下付钱，这一行为本身并不直接构成敲诈勒索。是否构成敲诈勒索，需根据具体情境和双方行为来判断。
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。
二、乘客取消订单后私下付钱的行为分析
主观方面：
- 如果乘客取消订单后，是出于自愿或双方协商一致而私下付钱，且没有非法占有的目的，那么这一行为就不符合敲诈勒索的主观要件。
- 如果乘客以某种理由（如威胁、恐吓等）迫使对方接受私下付款，并意图非法占有对方财物，那么可能涉嫌敲诈勒索。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
客观方面：
- 私下付钱的行为本身并不包含恐吓、威胁或要挟的元素。它更多是一种双方自愿的交易或补偿行为。
- 除非在私下付钱的过程中，乘客使用了恐吓、威胁或要挟的手段，使对方产生恐惧心理并交付财物，否则这一行为不构成敲诈勒索。
三、可能涉及的法律风险及建议
法律风险：
- 如果乘客的行为确实符合敲诈勒索的构成要件，那么可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 即使不构成敲诈勒索，如果乘客的行为违反了相关平台的规定或法律法规（如逃单、欺诈等），也可能面临行政处罚或民事赔偿。
建议：
- 对于乘客：在取消订单或进行私下交易时，应遵守相关法律法规和平台规定，确保行为的合法性和合规性。避免使用恐吓、威胁或要挟的手段来迫使对方接受自己的条件。
- 对于对方（如司机或服务提供者）：如果遭遇乘客的非法行为（如敲诈勒索），应及时保留证据并报警处理。同时，也可以向相关平台投诉并寻求帮助。
四、特殊情况讨论
- 如果双方存在争议或纠纷：在这种情况下，私下付钱可能被视为一种解决争议的方式。但为了避免后续的法律风险，建议双方通过合法途径（如协商、调解、仲裁或诉讼等）来解决争议。
- 如果涉及金额较大或情节严重：即使双方原本是自愿进行私下交易的，但如果涉及金额较大或情节严重（如涉及欺诈、逃税等），也可能引起相关部门的注意并面临法律调查。
总结：乘客取消订单后私下付钱的行为本身并不直接构成敲诈勒索。是否构成犯罪需根据具体情境和双方行为来判断。如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。