结论：工伤鉴定和劳动能力鉴定都已经做完的情况下，跟公司协商时是否请律师，取决于多个因素，包括案件的复杂程度、双方协商的诚意以及您自身的法律知识和谈判能力等。以下是对此问题的详细分析：

一、案件复杂程度

1. 简单案件：如果工伤情况相对简单，比如只是轻微的工伤，且双方对工伤事实和赔偿标准没有争议，那么您可能不需要请律师。在这种情况下，您可以根据《工伤保险条例》等相关法律法规，自行与公司协商赔偿事宜。

2. 复杂案件：如果工伤情况较为复杂，比如涉及多处受伤、伤残等级较高，或者双方对工伤事实、赔偿标准存在争议，那么建议您请律师协助。律师具备专业的法律知识和谈判技巧，能够更好地维护您的合法权益，确保您获得应有的赔偿。

二、双方协商的诚意

1. 公司态度积极：如果公司表现出积极的协商态度，愿意按照法律法规和实际情况进行赔偿，那么您可以考虑先自行与公司协商。在协商过程中，您可以保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。

2. 公司态度消极或存在欺诈行为：如果公司态度消极，或者存在欺诈、隐瞒等行为，那么您需要请律师介入。律师可以帮助您收集证据、准备材料，并在协商过程中提供法律支持，确保您的权益不受侵害。

三、您自身的法律知识和谈判能力

1. 具备法律知识和谈判能力：如果您对工伤保险相关法律法规有一定的了解，并且具备较强的谈判能力，那么您可以尝试自行与公司协商。在协商过程中，您可以运用法律知识来支持自己的诉求，并通过谈判技巧来争取更好的赔偿条件。

2. 缺乏法律知识和谈判能力：如果您对工伤保险相关法律法规了解不多，或者缺乏谈判经验，那么建议您请律师协助。律师可以为您提供专业的法律咨询和谈判策略，帮助您更好地应对协商过程中的各种问题。

四、律师的作用

在协商过程中，律师可以发挥以下作用：

• 提供法律咨询：律师可以为您解答关于工伤保险的法律法规问题，帮助您了解自己的权益和义务。
• 收集证据和准备材料：律师可以协助您收集工伤相关的证据和材料，如医疗记录、工伤鉴定报告等，为协商提供有力支持。
• 制定谈判策略：律师可以根据案件情况和双方态度，为您制定合适的谈判策略，帮助您争取更好的赔偿条件。
• 代表您进行协商：在必要时，律师可以代表您与公司进行协商，确保您的权益得到充分维护。

建议：在决定是否请律师时，您可以综合考虑上述因素。如果您对案件情况、法律法规或谈判技巧存在疑虑，或者希望更好地维护自己的合法权益，那么建议您请律师协助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。