作为连带担保责任人，在承担了保证责任后，如果借款人未向您偿还代偿的款项，您确实有权依法向人民法院提起诉讼，要求借款人偿还相关款项。以下是一个清晰、详细且有深度的解答流程：

一、明确起诉的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。这意味着，一旦您代借款人偿还了借款本金、利息、违约金等，您就有权要求借款人予以返还。这是您起诉借款人的明确法律依据。

二、准备起诉所需的证据材料

在起诉前，您需要收集并整理以下证据材料：

1. 还款凭证：如银行转账记录、收据等，证明您已经承担了担保责任，代借款人偿还了债务。
2. 债权人出具的收款证明：如果可能的话，从债权人那里获取一份收款证明，明确您代偿的金额和时间。
3. 担保合同及相关协议：这些文件能够证明您与借款人之间存在担保关系，以及担保的具体范围和期限。
4. 其他相关证据：如与借款人的沟通记录、证人证言等，这些证据可能有助于证明您的代偿行为以及借款人的未还款情况。

三、撰写起诉状

起诉状是您向法院提起诉讼的重要文件，应包含以下内容：

1. 原告和被告的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 起诉的事实和理由：详细阐述您作为担保人承担了何种担保责任，以及代偿的具体情况。说明借款人未向您偿还代偿款项的事实。
3. 诉讼请求：明确您要求借款人偿还的金额（包括代偿款、利息等），以及可能的其他合理费用（如诉讼费、律师费等）。

四、向有管辖权的法院提起诉讼

根据民事诉讼法的规定，您一般应向被告（即借款人）住所地或者合同履行地的法院提起诉讼。在提交起诉状时，您需要同时提交上述准备好的证据材料。

五、参加庭审并陈述事实

在庭审过程中，您需要按照法庭的要求陈述事实、出示证据，并接受法庭的询问和对方当事人的质证。这是您维护自己权益的重要环节，因此请务必认真准备并积极参与。

六、注意担保期限与诉讼时效

在提起诉讼前，您还需要注意担保期限和诉讼时效的问题。一般来说，连带责任担保人的担保期限是主债务履行期限届满之日起六个月（当事人另有约定的除外）。在保证期间内，如果债权人未向您主张权利，则您可能不再承担保证责任。然而，一旦债权人在保证期间届满前请求您承担保证责任，则从该请求之日起开始计算保证债务的诉讼时效。因此，请务必在规定的时效期内行使自己的追偿权。

七、考虑协商解决的可能性

在提起诉讼前，您也可以考虑与借款人进行协商，看是否能够达成和解协议。如果借款人愿意偿还部分或全部代偿款项，并且您认为这样的协议是合理且可行的，那么协商解决可能是一个更快速、更经济的选择。

综上所述，作为连带担保责任人起诉借款人需要遵循一定的法律程序和准备相应的证据材料。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。