核心结论：车辆因自身原因当场未报险，后续仍可通过合理方式处理，但需根据具体情况采取不同措施，且可能面临保险理赔的困难或部分免赔。以下是具体分析和建议：

1. 立即补报险并说明情况

• 操作建议：即使未当场报险，也应尽快（最好在24小时内）联系保险公司，说明事故原因、时间、地点及车辆状况，并提交相关证据（如现场照片、监控录像、维修记录等）。
• 法律依据：根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人。故意或因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。
• 风险提示：若延迟报险导致保险公司无法核实事故原因（如车辆自燃原因不明），可能面临拒赔或部分免赔。

2. 保留证据以证明事故原因

• 关键证据：
  • 现场照片/视频：记录车辆状态、周围环境及可能的故障迹象（如漏油、冒烟等）。
  • 维修记录：若事故后立即维修，需保留维修厂出具的故障诊断报告及维修清单。
  • 第三方证明：如目击者证言、交警或物业出具的证明（如有）。
• 作用：证据链的完整性直接影响保险公司对事故性质的认定，进而决定是否理赔及理赔比例。

3. 区分“自身原因”的具体情形

• 情形一：车辆质量问题（如自燃、刹车失灵）
  • 处理方式：若车辆在保修期内，可向4S店或生产商索赔；若已投保“自燃险”等附加险，可申请保险理赔。
  • 法律依据：根据《消费者权益保护法》，生产者或销售者需对产品质量缺陷造成的损失承担赔偿责任。
• 情形二：驾驶人操作失误（如未及时保养导致故障）
  • 处理方式：若未投保相关险种（如“发动机特别损失险”），保险公司可能拒赔；若投保，需按合同约定理赔。
  • 风险提示：保险公司可能以“未尽到维护义务”为由拒赔或减少赔付。

4. 协商与诉讼路径

• 协商：与保险公司沟通，提供充分证据争取理赔；若协商无果，可向当地保险行业协会投诉。
• 诉讼：若保险公司无理拒赔，可向法院起诉，要求其履行合同义务。需准备证据材料（如保险合同、事故证明、沟通记录等）。
• 成本考量：诉讼需耗费时间及律师费，建议根据损失金额权衡是否启动法律程序。

5. 预防措施

• 定期保养：按说明书要求保养车辆，保留记录以证明履行了维护义务。
• 投保附加险：根据车辆状况投保“自燃险”“发动机特别损失险”等，扩大保障范围。
• 及时报险：发生事故后立即联系保险公司，避免因延迟影响理赔。

总结：车辆因自身原因未当场报险，虽可能增加理赔难度，但通过补报险、保留证据、区分事故性质及合理维权，仍有机会获得赔偿。建议根据具体情况采取上述措施，并咨询专业律师以优化处理方案。