国家机关工作人员是可以出国的，但需要遵循一系列严格的规定和程序。这些规定旨在确保公务活动的顺利进行，同时维护国家安全和利益，防止滥用职权或违规行为的发生。以下是对这些规定和程序的详细解释：
一、登记备案
首先，涉及掌握国家秘密、重要敏感岗位等特定人员需要进行登记备案。这包括各级党政机关、人大、政协、司法机关、人民团体、事业单位等在职的县（处）级以上领导干部，以及涉及国家安全、金融、财税、科研、教学等重要岗位的人员。备案程序通常由所在单位向组织、人事部门或相关主管部门申报，填写备案登记表并提交个人信息资料，经审核后录入备案数据库。
二、审批程序
因公出国（境）：
- 单位会根据工作需要提出任务申请，明确出访目的、行程安排等，并填写申请表。
- 申请会按管理权限报送上级主管部门、组织人事部门、外事管理部门审核，最后报有审批权的机关批准。省部级人员通常需中央审批，厅局级及以下人员由上级主管部门或省级政府审批。
因私出国（境）：
- 个人需要向单位提出书面申请，说明事由等情况。
- 单位会进行初审，并报组织人事部门复审，综合考虑备案情况和工作需要。
- 最后，按干部管理权限报相应领导或部门审批。
三、证件管理
- 因公证件：由外事管理部门统一管理和颁发，申领、使用、保管和收缴均有严格规定。使用后应及时交回，以确保证件的安全和合规使用。
- 因私证件：虽然个人可以自行办理，但也需要遵守相关规定。部分地区或单位可能要求集中保管因私证件，使用时按规定领取，以加强对证件的管理和控制。
四、行为准则与纪律要求
- 在国外期间，国家机关工作人员必须严格遵守当地法律法规和国际惯例，尊重风俗习惯，不得从事有损国家利益和形象的活动。
- 同时，他们还需要遵守外事纪律和保密规定，不泄露国家秘密和工作秘密，未经批准不得擅自变更行程或从事其他未许可活动。
五、保密与安全
- 对于涉及国家秘密或敏感信息的活动，国家机关工作人员必须严格遵守保密规定，确保信息安全。
- 在国外期间，他们还需要注意个人安全，遵守当地的安全提示和建议，以防范潜在的风险和威胁。
六、费用管理
- 出国（境）费用应按相关规定和标准报销，不得挪用公款或违规使用资金。
- 报销时需要提供详细票据和证明文件，以确保费用的合规性和透明性。
七、归国报告
- 完成出国（境）任务后，国家机关工作人员应及时向原单位提交归国报告，汇报工作期间的情况、成果及遇到的问题。
- 这有助于单位了解出国（境）任务的实际效果，为后续的工作提供参考和借鉴。
总结：国家机关工作人员出国（境）管理规定是一套全面且严格的制度，涵盖了从出发前的准备到回国后的总结各个环节。不同部门和地区可能根据实际情况制定具体实施细则，因此在实际操作中，建议您咨询所在单位的外事部门或相关负责人以获取准确指导。