针对公路被霸占多年的情况，可依法通过以下途径处理：

1. 确认公路权属与性质
   首先需明确该公路的权属主体（如政府、集体或企业）及规划用途（如国道、省道、乡道或专用公路）。根据《公路法》第七条，公路受国家保护，任何单位和个人不得破坏、损坏或非法占用公路。若公路属于公共基础设施，其管理权通常归属交通运输主管部门或地方政府，个人无权擅自占用。

2. 收集证据并固定事实

   • 现场证据：拍摄照片、视频，记录占用位置、范围、时间及占用方式（如搭建建筑物、堆放杂物等）。
     
   • 权属证明：获取公路规划文件、建设许可证、土地使用证等官方材料，证明公路合法性及权属。
     
   • 证人证言：联系周边居民或知情者，获取书面或录音证言，证明占用行为持续多年。
     
   • 历史记录：查找当地政府公告、媒体报道或历史档案，证明公路曾正常通行。

3. 向行政主管部门投诉

   • 交通运输局：根据《公路法》第八十一条，县级以上地方人民政府交通运输主管部门有权责令非法占用者退还公路，恢复原状，并可处三万元以下罚款。
     
   • 自然资源局：若占用涉及土地违法（如未办理用地手续），可向自然资源部门举报，要求查处非法占地行为。
     
   • 城管执法局：在城市规划区内，若占用行为违反《城乡规划法》，可由城管部门责令拆除违法建筑。
     操作建议：以书面形式提交投诉材料，附上证据清单，要求主管部门限期处理并书面回复。

4. 提起民事诉讼（如适用）

   • 案由选择：若占用行为导致个人或企业通行受阻、财产损失，可提起排除妨害纠纷或财产损害赔偿纠纷诉讼。
     
   • 被告确定：根据占用主体不同，被告可能是个人、企业或村委会（如集体土地被占用）。
     
   • 诉讼请求：要求停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并赔偿损失（如维修费用、经营损失等）。
     注意：需在知道权益受损之日起三年内起诉（《民法典》第一百八十八条）。

5. 申请刑事立案（严重情形）
   若占用行为伴随故意毁坏公路设施、暴力阻挠执法等情节，可能涉嫌《刑法》第二百七十五条故意毁坏财物罪或第二百七十七条妨害公务罪。可向公安机关报案，要求刑事立案侦查。

6. 特殊情形处理

   • 历史遗留问题：若占用行为发生于公路建设前（如村民长期使用道路），需结合土地改革政策、地方性法规判断合法性，可能需通过行政调解或补偿协议解决。
     
   • 政府怠于履职：若主管部门未依法处理，可依据《行政诉讼法》第十二条提起行政诉讼，要求其履行法定职责。

行动建议：

1. 优先通过行政投诉解决，成本低、效率高；
   
2. 若行政途径无果，及时委托律师起草法律文书并启动诉讼；
   
3. 避免自行拆除或冲突，防止被反诉侵权或治安处罚。
   

如需进一步分析证据效力或诉讼策略，可提供具体细节后为你定制方案。