公路被人占用，你可以根据不同情况向以下部门或途径寻求帮助：
若占用的是村里道路：
- 首先向村民委员会反映：村委会作为基层群众性自治组织，负责本村公共事务和公益事业的管理，有权对道路被占情况进行调解和处理，督促占用人恢复道路原状。
- 若村委会协调无果：可以向当地乡镇人民政府反映，乡镇政府对本行政区域内的各项事务具有管理职责，可以责令占用人停止占用行为，并作出相应处理决定。
- 同时，也可以向县级交通运输主管部门举报：交通运输主管部门负责农村公路的规划、建设、养护和管理工作，对于非法占用道路的行为，有权进行查处。
- 若涉及土地违法问题：如未经批准擅自改变土地用途等，可以向县级自然资源部门（土地行政主管部门）举报，这些部门有权依据土地管理法律法规进行调查和处罚。
若占用的是更高级别的公路（如县道、省道、国道等）：
- 直接向县级或更高级别的交通运输主管部门举报：这些部门负责相应级别公路的管理和维护，对于非法占用公路的行为，有权进行查处并恢复公路原状。
- 若占用行为影响了交通安全：还可以向公安机关交通管理部门举报，他们负责道路交通安全的管理，对于影响道路交通安全的占道行为有权进行处罚。
在协商、调解均无效的情况下：
- 你可以考虑通过法律途径解决：如向仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，应收集并保留好相关证据，如道路权属证明、侵占行为的照片或视频等，以支持自己的诉求。
在处理此类问题时，你还需要注意以下几点：
- 及时行动：一旦发现占道行为，应尽快采取行动，向相关部门反映或举报，避免问题扩大化。
- 证据收集：在维权过程中，证据的收集至关重要。应确保所收集的证据真实、有效，能够支持自己的诉求。
- 合法维权：在维权过程中，应遵守法律法规，不得采取暴力或非法手段。应通过合法途径维护自己的权益。
举例说明：
假设你发现村里的道路被邻居占用建了围墙，影响了你的日常出行。你可以首先向村委会反映情况，要求村委会进行调解和处理。如果村委会协调无果，你可以向乡镇政府或县级交通运输主管部门举报，要求他们责令邻居拆除围墙、恢复道路原状。如果邻居仍然拒绝拆除，你可以考虑通过法律途径解决，如向人民法院提起诉讼。
总之，公路被人占用是一个涉及多个部门管理职责的问题。在处理此类问题时，你应明确各部门的职责范围，遵循合法的处理流程和方法，并注重证据的收集和保留。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。