结论：针对您公公拿了您十万且没有借条也不归还的情况，您可以通过收集证据、协商、调解、诉讼等多种途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、证据收集

尽管没有借条，但您仍可以尝试收集其他证据来证明这笔借款的存在和金额。这些证据可以包括：

1. 转账记录：如果您是通过银行转账或第三方支付平台（如支付宝、微信）将款项转给公公的，那么这些转账记录就是有力的证据。它们可以清晰地显示转账的时间、金额和收款人信息。
2. 聊天记录：如果您与公公之间有过关于这笔借款的聊天记录，如短信、微信聊天记录等，这些也可以作为证据。聊天记录中应包含借款的金额、时间、用途以及还款计划等信息。
3. 证人证言：如果有其他人知道这笔借款的情况，如您的家人、朋友等，他们的证言也可以作为辅助证据。

二、协商与调解

在收集到一定证据后，您可以尝试与公公进行协商，要求他归还借款。如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等。这些调解机构通常具有专业的调解能力和经验，可以帮助双方达成和解协议。

三、诉讼途径

如果协商和调解都无法解决问题，您可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。具体步骤如下：

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如转账记录、聊天记录、证人证言等）以及您的身份证明等。
2. 向法院提起诉讼：将起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
3. 参加庭审：在庭审过程中，您需要向法院陈述事实、提供证据，并回答法官的询问。
4. 等待判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，那么公公就需要按照判决归还借款。

四、法律后果与注意事项

1. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。
2. 执行问题：如果判决生效后，公公仍然不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制执行判决，如查封、扣押、拍卖财产等。
3. 家庭关系：在处理此类纠纷时，您还需要考虑家庭关系的影响。尽量通过协商和调解来解决问题，以维护家庭和谐。如果必须通过诉讼途径解决，也要尽量保持冷静和理性，避免情绪化的行为对家庭关系造成进一步伤害。

建议：在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，尽量通过协商和调解来解决问题。如果无法协商或调解成功，再考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。同时，您也可以咨询专业律师（即我本人，曾文峰律师，专注于经济纠纷、民间借贷领域）的意见，以获取更具体的法律建议和指导。