关于你娘家借你公公1万元五年未还的问题，这里是我的一些建议：

首先，这笔借款属于民间借贷纠纷，可以通过协商或法律途径解决。

1. 尝试协商：

   • 你可以首先尝试与娘家进行沟通，明确表达你公公的诉求，即希望尽快归还这1万元的借款。
   • 在协商过程中，可以探讨还款计划、还款方式等具体细节，以达成双方都能接受的还款协议。

2. 准备法律证据：

   • 如果协商无果，你需要准备相关的法律证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在。
   • 这些证据在后续的法律程序中将起到至关重要的作用。

3. 提起民事诉讼：

   • 如果娘家仍然拒绝还款，你可以代表你公公向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担还款责任。
   • 在起诉前，需要确认原告资格符合法律要求，即你公公与本案有直接利害关系。
   • 同时，需要明确被告的身份信息和联系方式，以便在起诉时提供给法院。

4. 参与诉讼过程：

   • 在起诉过程中，需要按照法院的要求填写相关表格，提交证据材料，并按时出庭参加诉讼。
   • 法院将依法审理案件，并作出公正的判决。

5. 申请强制执行：

   • 如果法院最终判决娘家承担还款责任，但对方仍然不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
   • 通过法律手段，可以追回那1万元的借款。

总之，处理这类家庭财产纠纷时，应首先尝试通过协商解决。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，保留好相关证据是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。