结论：将债务人名下资产转移至其父母名下，通常需要本人配合，且该行为可能因损害债权人利益而被撤销或认定为无效。以下从法律程序、行为效力、法律后果三个角度展开分析：
一、法律程序角度：资产转移需本人配合
根据《民法典》及相关财产登记规定，资产（如房产、车辆、股权等）的权属变更需完成法定登记程序。例如：
- 房产过户：需债务人（本人）与父母共同到不动产登记中心签署转让合同，并提交身份证明、产权证等材料；
- 银行账户资金转移：需债务人通过转账、提现等方式主动操作，或签署授权委托书由他人代为办理；
- 公司股权变更：需债务人作为股东签署股权转让协议，并办理工商变更登记。
例外情形：若债务人因丧失民事行为能力（如昏迷）无法配合，父母可通过法定程序成为监护人后代为处理资产，但此时转移资产的目的需严格限于被监护人利益（如支付医疗费），否则可能涉嫌滥用监护权。
二、行为效力角度：恶意转移可能被撤销或无效
即使完成形式上的资产转移，若债权人能证明债务人存在“恶意逃债”目的，可依据《民法典》第538-539条申请撤销该行为：
- 撤销条件：债务人以明显不合理低价转让资产、无偿转让资产、放弃债权等行为，导致其无力清偿债务，且债权人需在知道撤销事由后1年内行使权利；
- 无效情形：若转移资产行为本身违反法律强制性规定（如通过虚假合同转移资产逃避税务），则直接认定无效，不受时间限制。
典型案例：债务人将房产以1元价格“卖给”父母，法院可能因价格明显不合理而撤销交易，恢复房产至债务人名下供执行。
三、法律后果角度：相关方可能承担责任
- 债务人责任：若转移资产行为被撤销或认定无效，债务人需承担返还资产、赔偿损失等责任；
- 父母责任：若父母明知债务人逃债仍协助转移资产，可能被认定为共同侵权人，需对债权人损失承担连带赔偿责任；
- 刑事风险：若通过伪造合同、虚假诉讼等方式转移资产，可能涉嫌“拒不执行判决、裁定罪”，最高可处7年有期徒刑。
实务建议
- 对债务人：资产转移无法真正“隔离”债务，反而可能因法律风险扩大损失，建议通过合法途径（如与债权人协商分期还款、申请个人破产）解决债务问题；
- 对父母：若欲帮助子女，可考虑通过提供担保、代为清偿等方式，避免直接参与资产转移；
- 对债权人：发现债务人转移资产后，应尽快收集证据（如转让合同、资金流水）并向法院申请财产保全或撤销之诉。
如有具体资产类型或转移方式需要进一步分析，可随时补充细节向我提问。