借道行驶发生事故时，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，以下是对不同情况的责任分析：
借道方未完成借道
- 若借道方在借道过程中尚未完全进入所借车道，与原车道正常行驶车辆发生碰撞，借道方通常承担主要甚至全部责任。这是因为借道方在借道时未能充分观察路况或确保安全，导致与正常行驶车辆发生碰撞。
借道方已完成借道
- 若借道方已成功进入所借车道并正常行驶，被后方车辆追尾碰撞，则后方追尾车辆通常承担主要或全部责任。在这种情况下，借道方已经完成了借道行为，并正常行驶，后方车辆因未保持足够的安全距离或注意力不集中导致追尾，应承担相应责任。
双方都有过错
- 若双方都存在过错行为导致碰撞，如借道方未充分观察路况，原车道车辆超速或注意力不集中等，交警会根据双方过错对事故发生的作用大小，判定各自承担一定比例的责任。常见的责任划分比例有主次责任（如70%和30%）或同等责任。
特殊情况下的责任划分
- 若借道是因前方道路存在障碍物、交通管制等特殊原因，且借道方按交通法规规定方式借道行驶，责任认定可能有所不同。例如，若借道方在借道时已经采取了必要的观察和避让措施，但因被借道方故意不避让导致碰撞，被借道方也可能需承担一定责任。
- 另外，如果借道方存在严重违法行为，如酒驾、超速等，这些行为将显著提升责任比例。即使对方存在轻微过错，违规借道方仍需承担主要责任。
在责任划分时，公安机关交通管理部门会依据以下法律法规和程序：
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任等不同情形的划分。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书将明确载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
针对借道行驶发生事故的情况，以下是一些建议措施：
- 及时报警：发生事故后立即报警，以便交警部门及时到场勘查和处理。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，提供必要的信息和证据。
- 保留证据：注意保留现场照片、视频等证据材料，以备后续使用。
- 了解法律法规：熟悉相关法律法规和程序规定，以便在事故发生后能够妥善处理并维护自己的合法权益。
在实际操作中，如果借道行驶发生事故，建议当事人根据上述原则和分析，结合具体情况判断责任归属，并积极配合交警部门的处理工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。