公司主体是销售公司，完全可以设置个别研发人员。这一安排在法律和商业实践上都是可行的，以下从多个角度进行分析：

1. 法律角度

• 公司经营范围的灵活性：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。销售公司虽然以销售活动为主业，但并不意味着其经营范围仅限于销售。公司可以根据自身发展需要，在章程中明确包含研发活动，并依法办理相关变更登记（如需）。
• 研发活动的合法性：研发活动本身并不受公司主营业务的限制。只要研发活动不违反法律法规的强制性规定（如涉及国家安全、保密等特殊领域），销售公司完全可以自主决定是否开展研发活动，并设置相应的研发岗位。

2. 商业实践角度

• 提升产品竞争力：销售公司设置研发人员，可以针对市场需求进行产品改进或创新，从而提升产品的竞争力和附加值。例如，销售电子产品的公司可以设立研发团队，开发新产品或优化现有产品功能。
• 满足客户需求：随着市场竞争的加剧，客户对产品的个性化、定制化需求越来越高。销售公司通过设立研发人员，可以更好地理解客户需求，并提供定制化的解决方案，从而增强客户满意度和忠诚度。
• 拓展业务领域：研发活动可能为公司带来新的业务增长点。例如，销售公司通过研发活动开发出新技术或新产品，可以进一步拓展其业务领域，实现多元化发展。

3. 实际操作建议

• 明确研发人员的职责和权限：销售公司应明确研发人员的具体职责和权限，确保其研发活动与公司整体战略和业务目标相一致。
• 完善内部管理制度：公司应建立完善的内部管理制度，包括研发项目的立项、审批、实施、验收等流程，以及研发成果的归属、使用、保护等规定，以避免潜在的法律纠纷。
• 关注知识产权保护：研发活动可能产生大量的知识产权（如专利、商标、著作权等）。销售公司应高度重视知识产权保护工作，及时申请相关权利，并采取有效措施防止侵权行为的发生。

4. 潜在风险及应对

• 经营范围变更风险：如果销售公司的研发活动超出了其原登记的经营范围，且未依法办理变更登记，可能面临行政处罚等风险。因此，公司应密切关注其经营范围与实际经营活动的匹配性，并及时办理相关变更手续。
• 研发成果归属风险：在研发过程中，可能涉及与外部合作方或研发人员的知识产权归属问题。公司应通过签订合同等方式明确研发成果的归属和使用方式，以避免潜在的法律纠纷。

总结：销售公司设置个别研发人员是完全可行的，且有助于提升公司的竞争力和业务拓展能力。然而，公司在实际操作中应注意明确研发人员的职责和权限、完善内部管理制度、关注知识产权保护等方面的问题，以降低潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。