为了确保家庭财产能够顺利且合法地留给孩子，您可以综合考虑并采取以下几种措施，这些措施涵盖了法律、财务和实际操作等多个层面，旨在为您的财产规划提供全面而细致的指导。
一、订立合法有效的遗嘱
遗嘱是明确财产归属的关键法律文件，它能够确保财产按照您的个人意愿进行分配。在订立遗嘱时，您可以选择以下几种形式：
自书遗嘱：由您亲笔书写、签名，并注明年、月、日。内容需清晰明确，避免歧义，建议详细列明财产信息及继承人信息，并注明不作为夫妻共同财产。
代书遗嘱：如果您无法亲自书写遗嘱，可以选择代书遗嘱。这需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由您、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需与继承人无利害关系。
公证遗嘱：公证遗嘱具有更高的法律效力。您需要亲自到公证机构，在公证员面前表达真实意愿，公证机构会对遗嘱进行严格审查。
二、办理赠与手续
如果您希望在生前就将财产转移给孩子，可以通过赠与的方式实现。赠与需要签订书面赠与协议，明确赠与财产的范围、条件及双方权利义务。对于需要办理过户手续的财产，如房产、车辆等，应及时办理过户登记以确保赠与生效。此外，办理赠与公证可以增强赠与的法律效力，防止日后纠纷。
三、设立信托安排
信托是一种灵活的财产管理方式，它允许您将财产委托给受托人，由受托人按照您的意愿为孩子的利益管理和处分财产。信托具有灵活性和保密性，可以根据您的意愿设定管理和分配方式。设立信托需要与信托机构签订信托合同，并办理相关手续。
四、购买保险并指定受益人
人寿保险是一种有效的财产传承工具。在购买人寿保险时，您可以指定孩子为受益人。这样，在被保险人（即您）死亡时，保险公司会向孩子支付保险金。合理确定保险金额和保险期限，并确保受益人信息准确无误。
五、进行财产转移登记并保留证据
对于房产等不动产，需及时办理过户登记手续。对于存款、珠宝等动产，可以通过交付方式转移，并保留相关凭证。此外，保留通过转账方式转移财产的记录、购买财产时指定孩子为受益人的相关凭证等，都有助于证明财产流向和您的意图。
六、设立监护与监督机制
如果孩子尚未成年或不具备独立管理能力，您可以在遗嘱或赠与合同中指定可靠的监护人，负责保护孩子的财产权益。同时，设立监督人或选择专业信托机构进行管理，确保财产的安全和合理使用。
七、咨询专业律师
在采取上述措施时，建议咨询专业律师以获取更详细和准确的法律建议。律师可以帮助您审查遗嘱、赠与合同等法律文件的合法性和有效性，确保财产顺利留给孩子。
综上所述，通过综合运用订立遗嘱、办理赠与、设立信托、购买保险、进行财产转移登记、设立监护与监督机制以及咨询专业律师等方法，您可以最大程度地确保财产按照个人意愿顺利且合法地留给孩子。