结论：您可以先收集好相关证据，确定管辖法院后撰写起诉状，然后向法院提起诉讼。以下是详细说明：
收集证据
- 聊天记录：保存好与朋友之间完整的微信聊天记录，尤其是对方提出借钱的语音通话记录（可通过微信的“收藏”功能或者手机录屏等方式留存），以及后续您催款、对方不回微信电话等相关记录。这些记录能够证明借款合意的存在以及对方未履行还款义务的情况。
- 转账记录：如果是通过微信转账，可在微信钱包的“账单”中找到对应的转账记录，点击该记录查看详情，里面有转账时间、金额、对方微信号等信息，还可申请电子转账凭证，上面有更详细的双方身份信息及转账用途说明（如果有备注的话），这是证明您实际交付借款的关键证据。
- 其他证据：如果有其他能辅助证明借款事实的证据，比如知道这笔借款的共同朋友，他们的证人证言也可以作为补充证据。
确定管辖法院
- 一般原则：根据《民事诉讼法》规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。所以通常您可以到朋友户籍所在地的基层法院起诉，如果朋友离开户籍地到其他地方连续居住满一年以上，该地就是其经常居住地，您需要到其经常居住地的基层法院起诉。
- 特殊情况：如果借款合同中双方约定了管辖法院，且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，那么就按照约定确定管辖法院。不过在您这种通过微信语音借款的情况下，一般很少会有这样的约定。
撰写起诉状
- 原告信息：写明您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。
- 被告信息：同样要写清楚朋友的上述基本信息，如果不知道其准确信息，可能需要通过一些合法途径去查询，比如向共同朋友打听等。
- 诉讼请求：明确您要求朋友偿还的借款本金金额，如果有利息约定，还要写明利息的计算方式和金额；同时可以要求朋友承担本案的诉讼费用。
- 事实与理由：详细阐述朋友通过微信语音向您借款的经过，包括借款时间、金额、约定的还款时间（如果有）等，以及后续您催款、对方不回微信电话等情况，说明朋友的行为已经构成违约，您为了维护自己的合法权益所以提起诉讼。
向法院提起诉讼
- 提交材料：将起诉状按照被告人数提出副本（比如被告只有一人，就提交两份，一份给法院，一份由法院转交被告），连同收集好的证据材料一起提交到有管辖权的法院立案庭。
- 缴纳诉讼费：法院受理案件后，会通知您缴纳诉讼费用，诉讼费用的金额根据您诉讼请求的金额按照一定比例计算。您需要在规定时间内缴纳，否则法院可能会按撤诉处理。
- 等待开庭审理：缴纳诉讼费后，法院会安排开庭时间，并将开庭传票送达给您和朋友。在庭审过程中，您需要按照法官的指引进行陈述、举证、质证等，积极维护自己的权益。