结论：走应急车道是否违章或违法，主要取决于具体情况。非紧急情况下占用应急车道是违法的，而在紧急情况下合理使用则是合法且必要的。
一、非紧急情况占用应急车道属于违法行为
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。
- 《道路交通安全违法行为记分管理办法》也明确规定，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将记6分。
应急车道的用途：
- 应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等车辆设置的专用通道。
- 其目的是确保这些车辆在道路上发生紧急情况时能够及时通行，开展救援工作。
处罚措施：
- 对于非紧急情况下违法占用应急车道的行为，驾驶员通常会面临罚款（一般金额在200元左右）和驾驶证记分（记6分）的处罚。
二、紧急情况下使用应急车道是合法且必要的
紧急情况定义：
- 紧急情况包括但不限于车辆发生故障无法继续行驶、车内乘客突发疾病需要立即救治等危及人身安全或车辆安全的情形。
合理使用：
- 在紧急情况下，驾驶员可以在确保安全的前提下，使用应急车道进行临时停车或行驶，并及时报警等待救援。
- 此时，使用应急车道不构成违章行为。
注意事项：
- 即使在紧急情况下使用应急车道，驾驶员也应尽量靠边停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆注意避让。
- 同时，要尽快联系相关部门进行救援，确保自身和他人的安全。
三、特殊情况下的处理原则
- 车辆突发故障：如果车辆在高速公路上突发故障无法继续行驶，驾驶员可以临时占用应急车道进行检修或等待救援。但应确保在安全的情况下及时驶回行车道，并在来车方向150米以外设置警告标志。
- 车内人员突发疾病：如果车内人员出现危及生命的疾病等紧急情况，为保障生命安全，驾驶员可以临时占用应急车道。此时，应尽快将患者送往医院救治，并保留好医院的相关证明材料，以便后续向交警部门说明情况。
四、合法合规的行车建议
- 驾驶员在高速公路上行车时，应严格遵守交通法规，特别是关于应急车道的使用规定。
- 即使在高速堵车的情况下，也应保持耐心，遵循正常的行车秩序，切勿为了一时的便捷而违规占用应急车道。
- 如遇紧急情况确需使用应急车道，请务必保留好相关证据材料，以便后续向交警部门说明情况。
总结与建议：走应急车道是否违章或违法，需视具体情况而定。在非紧急情况下占用应急车道是违法的，将面临相应的法律处罚；而在紧急情况下合理使用应急车道则是合法且必要的。驾驶员应严格遵守交通法规，根据实际情况合理判断和使用应急车道。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。