在高速公路上，非紧急情况下走应急车道是违法的行为。以下是对此问题的详细解释与分析：

一、法规明确禁止

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的明确规定，机动车在高速公路上行驶时，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。这一规定是为了确保应急车道的畅通无阻，以便在紧急情况下供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等车辆使用。

二、紧急情况的界定

应急车道是为处理紧急事务而设，这里的“紧急情况”通常指的是机动车在行驶过程中突发故障无法正常行驶，例如爆胎、发动机故障、制动失灵等，或是车内乘客突发严重疾病等危及生命安全的情况。在这些真正紧急的情况下，车辆可以临时占用应急车道进行紧急处理。但即便如此，驾驶员也需遵循一系列安全操作，如立即开启危险报警闪光灯，在来车方向150米以外设置警告标志，迅速报警并等待救援，同时车上人员应撤离到安全地带。

三、违法占用的处罚

对于违规占用应急车道的驾驶员，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，将处警告或者二十元以上二百元以下的罚款。在实际执法中，此类违规行为通常会被处以200元罚款，并扣除驾驶证6分。这种严厉的处罚措施旨在强化驾驶员对交通规则的遵守，保障高速公路的安全与畅通。

四、特殊情况的处理原则

虽然非紧急情况下占用应急车道是违法行为，但在某些特殊情况下，如车辆突发故障无法继续行驶，或车内人员出现危及生命的疾病等真正紧急情况时，为保障生命和车辆安全，驾驶员可以临时占用应急车道。但此时必须确保有充分的证据证明其紧急性，如医疗证明、车辆维修记录等，才可能不被认定为违章。同时，即便在紧急情况下占用应急车道，驾驶员也需尽快将车辆移至安全地带，并遵循上述安全操作。

五、合法合规的行车建议

作为驾驶员，在高速公路上行驶时，应严格遵守交通法规，特别是关于应急车道的使用规定。即便在高速堵车的情况下，也应保持耐心，遵循正常的行车秩序，切勿为了一时的便捷而违规占用应急车道。这样不仅能避免给自己带来不必要的法律风险，还能共同维护道路的安全与畅通。

综上所述，非紧急情况下在高速公路上走应急车道是违法的行为，将面临严格的处罚。因此，我建议驾驶员在行车过程中时刻保持警惕，遵守交通规则，合理规划行程，避免因个人原因而占用应急车道。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。