结论前置：车辆因故障走应急车道是否违法，需根据具体情况判断。若车辆出现严重故障无法继续正常行驶，在确保安全的前提下，可以临时停在应急车道上并采取相应安全措施，此时不构成违法；若车辆只是轻微故障或能正常行驶至安全地点，则不得占用应急车道，否则将面临法律处罚。

一、应急车道的定义与用途

应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的，如工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等。其重要性在于保障应急车辆在紧急情况下能够迅速通行，以维护道路交通安全和救援效率。因此，非紧急情况下，社会车辆不得随意占用应急车道。

二、可以使用应急车道的情况

当车辆突发严重故障，如发动机故障、爆胎、制动系统失灵等，导致无法正常行驶时，驾驶员可以在确保安全的前提下，将车辆临时停放在应急车道上。此时，必须立即采取以下安全措施：

1. 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意，避免发生追尾等事故。
2. 设置警示标志：在来车方向150米以外（低能见度条件下为200米以外）放置三角警告标志，以提醒其他车辆提前减速避让。
3. 人员撤离：车上所有人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并尽量远离车辆，以确保安全。
4. 报警求援：及时拨打道路救援电话或报警，等待专业救援人员前来处理。

在此情况下，车辆因故障走应急车道并不构成违法，但驾驶员必须严格遵守上述安全措施，以确保自身和他人的安全。

三、不可以使用应急车道的情况

1. 轻微故障：如车辆的音响设备故障、仪表盘指示灯偶尔闪烁但不影响车辆行驶性能，或者车窗、后视镜损坏、轮胎螺丝松动等，这些并不构成紧急情况。驾驶员应继续行驶至附近的服务区、出口或修理厂等安全地点进行维修检查，不得占用应急车道。
2. 非紧急行为：如果车辆可以正常行驶，但驾驶员选择将车停在应急车道上进行休息、看风景、打电话、换司机、设导航、上厕所等非紧急活动，这些都是不允许的。这些行为不仅违反了交通法规，还可能影响应急车道的畅通，危及道路交通安全。

在此情况下，车辆因故障走应急车道将构成违法，驾驶员将面临罚款和扣分的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，违规占用应急车道的，将被处以罚款（通常为20元以上200元以下），并且驾驶证会被扣6分。

四、法律建议与总结

1. 严格遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道。在遇到紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。
2. 增强安全意识：驾驶员应增强安全意识，定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。在行车过程中，如遇车辆故障或突发情况，应及时采取安全措施并报警求援。
3. 共同维护道路交通秩序：应急车道是生命通道，其畅通与否直接关系到救援效率和道路安全。驾驶员应共同维护良好的道路交通秩序，不随意占用应急车道，为应急车辆留出通行空间。

总之，车辆因故障走应急车道是否违法，需根据具体情况判断。驾驶员应严格遵守交通法规，增强安全意识，共同维护道路交通秩序和安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。