结论：在对方车辆没有损伤的情况下，您通常可以撤掉已经发起的保险理赔流程，但具体操作和可行性需分情况讨论。

1. 保险报案未进入实质理赔阶段：

   • 如果您只是向保险公司报案，但尚未提交完整的理赔材料，也未接受保险公司的定损调查，此时您可以主动联系保险公司，说明情况并申请撤销报案。保险公司一般会根据内部流程，要求您填写撤销报案的申请表或提供书面说明，之后会终止理赔流程。

2. 保险报案已进入实质理赔阶段：

   • 如果您已经提交了理赔材料，保险公司也进行了定损调查（尽管对方车辆无损伤，但可能涉及其他损失，如误工费、交通费等），此时撤销理赔流程会相对复杂。您需要与保险公司协商，说明撤销理赔的原因，并可能需要提供对方车主的书面同意（如果涉及对方权益）。保险公司会根据具体情况决定是否同意撤销，并可能要求您承担部分已产生的调查费用。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果事故涉及第三方责任（如您全责），且对方车主已经基于您的保险报案提出了索赔请求（即使车辆无损伤，但可能涉及其他间接损失），此时撤销理赔流程可能需要对方车主的明确同意，并可能需要通过书面协议来确认双方的权利义务关系。
   • 另外，如果您在报案时提供了不实信息或存在欺诈行为，保险公司有权拒绝撤销报案，并可能追究您的法律责任。

建议：

• 在决定撤销保险理赔流程前，建议您先与保险公司沟通，了解具体的撤销流程和可能产生的后果。
• 如果涉及对方车主的权益，最好与对方车主协商一致，并保留好相关书面证据。
• 如果您对保险理赔流程或撤销操作有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。