业务授权公司保险箱里存放其他公司公章的行为是否合法，需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若存放公章的行为经过其他公司明确授权
   根据《民法典》第161条、第162条，民事主体可通过授权委托他人代为管理财产或事务。若其他公司通过书面授权文件（如公章保管协议、委托书等），明确授权业务授权公司代为保管其公章，且授权范围包含“存放于保险箱”等具体内容，则该行为具有合法性。
   关键点：授权需明确、具体，且双方对保管责任（如丢失赔偿、使用限制等）有清晰约定。

2. 若存放公章的行为未经其他公司授权
   未经权利人同意私自保管他人公章，可能涉及以下法律风险：

   • 民事侵权：根据《民法典》第1165条，擅自占有、使用他人公章可能构成对物权的侵害，需承担返还、赔偿等责任。
     
   • 行政违法：若公章被用于伪造文件、签订合同等非法目的，可能违反《治安管理处罚法》第52条（伪造、变造公章），面临罚款或拘留。
     
   • 刑事犯罪：若行为人利用保管的公章实施诈骗、职务侵占等犯罪，可能触犯《刑法》第280条（伪造公司印章罪）或第271条（职务侵占罪）。
     例外情形：若公章是因业务合作需要临时存放（如共同投标、项目合作），且双方对临时保管有默认共识，可能不构成违法，但需保留合作协议等证据。

3. 特殊情形：关联公司间的公章保管
   若业务授权公司与其他公司存在母子公司、控股关系等关联关系，且公章保管是出于集团内部管理需要（如统一印章管理制度），需满足以下条件才合法：

   • 集团内部有明确的印章管理制度，且经各公司董事会或股东会决议通过；
     
   • 保管行为不损害其他公司利益（如未经授权使用公章）；
     
   • 符合《公司法》第148条（董事、高管忠实义务）等规定。
     

建议：

• 若需合法保管其他公司公章，务必签订书面授权协议，明确保管期限、用途、责任等条款；
  
• 定期检查公章使用记录，避免被用于非法目的；
  
• 若发现公章被滥用，立即通知权利人并报警，保留相关证据。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。