单位自管公房已分配给个人后，在符合法定或约定条件的情况下可以收回。具体能否收回以及收回的条件，需结合以下情况分析：

1. 依据合同约定收回
   若单位与个人签订的公房分配协议中明确约定了收回条件（如职工离职、退休、违反单位规章制度、将房屋转租转借等），当个人触发约定情形时，单位可依据合同主张收回房屋。例如，协议约定“职工调离本单位后需返还房屋”，则单位有权在职工离职时收回。

2. 依据法律规定收回

   • 政策性调整：若公房分配系基于特定政策（如福利分房、住房制度改革等），当政策发生变更或终止（如单位改制、公房产权归属变化），单位可能依据政策要求收回房屋。
     
   • 房屋用途变更：若公房被规划为拆迁、改造或单位自用，且符合《民法典》中“情势变更”或“公共利益需要”的情形，单位可主张收回，但需依法补偿个人合理损失（如装修费用、搬迁费用等）。
     
   • 个人严重违约：若个人长期拖欠租金、擅自改建房屋结构或利用房屋从事违法活动，单位可依据《民法典》中“承租人违约”条款解除分配关系并收回房屋。

3. 特殊情形下的限制

   • 历史遗留问题：若公房分配时间较早（如计划经济时期），且个人已长期居住并形成稳定生活依赖，即使合同未明确约定收回条件，单位也需谨慎处理。部分地区法院可能参考“公平原则”或“社会稳定因素”，要求单位提供替代住房或补偿后才能收回。
     
   • 公房产权归属：若公房产权已转移至第三方（如政府、其他企业），原单位无权自行收回，需由新产权人通过合法途径主张权利。

建议：

• 单位在收回公房前，应先核查分配协议、政策文件及房屋产权证明，确保收回依据充分；
  
• 个人若收到收回通知，可要求单位出具书面依据，并核对是否符合合同或法律规定；
  
• 双方可协商补偿方案（如搬迁补助、临时安置费），避免纠纷升级。
  

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步解答。