关于“企业是否必须要有入厂须知”这一问题，实际上，并没有明确的法律法规或政策直接规定企业必须制定入厂须知。不过，从企业管理、安全规范以及行政检查的角度来看，制定入厂须知是一个值得推荐的做法，原因如下：

一、企业管理与安全规范

1. 提升管理效率：入厂须知可以明确企业对于外来人员（包括访客、供应商、合作伙伴等）的管理规定，如入厂流程、安全须知、禁止行为等，有助于提升企业的管理效率。

2. 保障安全：通过入厂须知，企业可以向外来人员传达安全信息，如危险区域、安全操作规范等，从而降低安全事故的风险。

3. 维护企业形象：一份清晰、规范的入厂须知能够展现企业的专业性和管理水平，有助于提升企业的形象和声誉。

二、行政检查与合规性

1. 减少行政检查频次：根据《国务院办公厅关于严格规范涉企行政检查的意见》，政府正在努力减少对企业的行政检查频次，特别是那些不必要的、重复的检查。企业如果能够通过制定入厂须知等内部管理规范，主动提升管理水平，减少安全隐患，那么在一定程度上可以降低被行政检查的频次。

2. 应对行政检查：在行政检查过程中，企业如果能够提供完善的入厂须知等内部管理文件，将有助于证明企业的合规性和管理水平，从而可能减少检查过程中发现的问题和整改要求。

三、实际操作建议

1. 制定入厂须知：企业可以根据自身的实际情况和需求，制定一份详细的入厂须知，明确入厂流程、安全须知、禁止行为等内容。

2. 广泛宣传：将入厂须知张贴在显眼位置，如企业大门、接待处等，并向来访人员发放或通过电子邮件等方式发送，确保外来人员能够充分了解并遵守。

3. 定期更新：随着企业情况的变化和法律法规的更新，企业应定期对入厂须知进行审查和更新，确保其始终符合当前的要求和标准。

综上所述，虽然并没有明确的法律法规或政策规定企业必须制定入厂须知，但从企业管理、安全规范以及行政检查的角度来看，制定入厂须知是一个有益且值得推荐的做法。