结论：摩托车6年未年检发生车祸，对方保险公司是否拒赔需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险条款约定及当地司法实践，但未年检本身不必然导致对方保险公司完全拒赔。以下是具体分析：

1. 对方保险公司拒赔的常见理由及法律分析

• 保险条款中的“免责事由”：
  商业车险条款通常约定，若被保险车辆未按规定检验或检验不合格，保险公司对事故造成的损失不承担赔偿责任。但需注意：

  • 免责条款的效力：保险公司需证明已向投保人明确提示并说明该条款（如加粗、单独告知），否则可能因未尽到提示义务而被认定无效（《保险法》第17条）。
    
  • 因果关系原则：即使车辆未年检，若事故与车辆技术状况无关（如对方违规变道导致碰撞），保险公司仍需赔偿（《保险法司法解释（二）》第19条）。
    
  • 地方性规定：部分地区法院可能认为“未年检”与事故无直接因果关系时，不支持保险公司拒赔（如浙江高院《关于审理保险合同纠纷案件若干问题的指导意见》）。

• 交强险的特殊性：
  交强险（强制保险）的赔偿范围通常不受车辆是否年检影响，保险公司仍需在限额内赔偿对方人身伤亡和财产损失（《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条仅规定“无证驾驶”“醉酒”等情形可追偿，未包含未年检）。

2. 对方保险公司可能拒赔的例外情形

• 车辆技术状况与事故直接相关：
  若事故因车辆未年检导致的故障引发（如刹车失灵、轮胎老化爆胎），保险公司可能以“未检验”为由拒赔，但需举证证明因果关系。
  
• 地方性法规的严格规定：
  部分地区将“未年检”列为法定免责事由（如某些省份的商业险示范条款），此时保险公司拒赔风险较高。

3. 您的应对建议

• 立即联系对方保险公司：
  要求其出具书面拒赔通知，并明确拒赔依据（保险条款、事故认定书等）。
  
• 核查保险合同：
  确认合同中是否将“未年检”列为免责事由，以及保险公司是否尽到提示义务。
  
• 收集证据：
  若事故与车辆技术状况无关，需保留交警事故认定书、现场照片、证人证言等证据。
  
• 协商或诉讼：
  若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，主张赔偿。

总结：未年检不必然导致对方保险公司拒赔，需结合事故原因、保险条款和地方司法实践综合判断。建议您尽快整理相关材料，如有疑问可进一步向我咨询具体应对方案。