核心结论：若已归还拿了公司的200元，从法律及公司管理角度，一般无需承担额外责任，但需根据具体情况采取相应措施以确保合规性并避免潜在纠纷。以下从不同角度展开说明：

1. 法律责任角度
   从民事法律关系分析，若该200元属于公司财产，员工未经许可拿取可能构成不当得利（《民法典》第985条）。但因已主动归还，不当得利法律关系已消灭，公司无权再主张返还或赔偿。若拿取行为未涉及职务侵占、盗窃等刑事犯罪构成要件（如数额未达刑事立案标准、无非法占有目的等），则不涉及刑事责任。

2. 公司内部管理角度

   • 主动说明情况：建议向直属领导或人力资源部门书面说明事件经过（如时间、原因、归还方式等），并保留沟通记录（如邮件、微信聊天记录）。此举可证明无恶意侵占意图，避免公司误认为存在违规行为。
     
   • 配合调查：若公司启动内部调查（如核查财务记录、监控等），需如实配合，提供归还凭证（如转账记录、现金收条等）。
     
   • 接受处理结果：公司可能根据规章制度给予口头警告、书面警告等处分（需符合《劳动合同法》第4条规定的民主程序及公示要求）。若处分过重（如解除劳动合同），可依法主张权利。

3. 潜在风险防范

   • 避免类似行为：即使数额较小，未经许可拿取公司财物仍可能被认定为违反职业道德或公司规章制度，影响职业声誉。
     
   • 保留证据：归还时建议通过银行转账、公司财务系统等可追溯方式操作，避免现金归还无凭证引发的争议。
     
   • 咨询确认：若公司以“违规拿取财物”为由扣减工资、奖金或影响晋升，可进一步向我咨询具体应对方案。

行动建议：

1. 整理归还凭证（如转账记录、收条）及事件说明材料；
   
2. 主动向公司相关部门报备并配合处理；
   
3. 若公司提出不合理要求（如罚款、扣薪），可提供法律依据协商解决，必要时通过劳动仲裁维护权益。
   

如有后续争议或需要进一步分析，可直接向我提供具体细节（如公司规章制度条款、沟通记录等），我将结合证据材料给出针对性建议。