可以起诉。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从民事侵权角度：动手打父母的行为侵犯了父母的人身权利，父母作为被侵权方，有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求打人者承担民事赔偿责任，如赔偿医疗费、护理费、交通费等因被打而产生的合理费用，以及因身体受伤导致的精神损害抚慰金等。不过，在现实生活中，父母基于亲情等因素，可能不太愿意主动起诉自己的子女，但如果父母坚持维权，法律是支持他们这样做的。
2. 从刑事犯罪角度：如果动手打父母的行为情节严重，达到了故意伤害罪的立案标准，即经鉴定构成轻伤及以上后果，那么父母或者公安机关可以启动刑事诉讼程序。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。在这种情况下，打人者将面临严厉的刑事处罚。即使父母出于亲情不想追究刑事责任，但如果伤情达到轻伤及以上，公安机关一旦介入调查并掌握足够证据，仍会依法追究打人者的刑事责任，不过父母可以出具谅解书，这可能会在量刑时对打人者从轻处罚。
3. 从治安管理角度：如果动手打父母的行为尚未构成刑事犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，比如造成了轻微伤或者存在殴打、虐待家庭成员等情节较轻的行为，公安机关可以依据该法对打人者进行治安管理处罚，如给予警告、罚款、行政拘留等。此时，父母可以向公安机关报案，要求对打人者进行处理。

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