全日制退休返聘人员与用人单位之间应签订劳务合同，而非劳动合同，两者存在显著区别。以下从多个角度详细阐述两者的差异：
一、法律依据与合同性质
劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同的签订要求劳动者必须具备劳动能力，且未达到法定退休年龄。
劳务合同：退休返聘人员已达到法定退休年龄并享受养老保险待遇，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，其与原用人单位的劳动合同关系自然终止。此时，退休返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，应签订劳务合同。劳务合同属于平等主体之间以提供劳务为内容的民事合同，不受劳动法的严格约束。
二、合同内容与工作性质
劳动合同：劳动合同通常包含工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险等必备条款，旨在保障劳动者的合法权益。
劳务合同：劳务合同的内容更加灵活多样，主要关注劳务的提供与报酬的支付。退休返聘人员的劳务合同往往与其原工作经历或专业技能相关，具有较强的专业性和针对性。合同条款可能包括工作内容、报酬、工作时间等，但不涉及社会保险、劳动保护等劳动法规定的必备条款。
三、待遇保障与权益
劳动合同：劳动者享有社会保险、经济补偿等福利待遇，且劳动报酬通常按照国家规定或双方约定支付。
劳务合同：退休返聘人员一般仅享有劳务报酬，不享受社会保险、经济补偿等福利待遇。然而，其劳动报酬通常较高，以体现其专业价值和经验。此外，退休返聘人员在劳务合同中可以约定保密义务、竞业限制等条款，以保护用人单位的合法权益。
四、合同期限与解除
劳动合同：劳动合同的期限通常较长，且受到劳动法的严格保护。解除劳动合同需要符合法定条件或双方约定，否则可能面临法律责任。
劳务合同：劳务合同的期限相对灵活，可以根据用人单位需求和退休人员身体状况、意愿等因素协商确定。解除劳务合同通常取决于双方约定或特定情况发生，如退休人员因身体原因无法继续工作等。
五、实际应用中的注意事项
合同条款的明确性：无论是劳动合同还是劳务合同，都应确保合同条款的明确性，避免模糊不清导致的争议。特别是关于工作内容、报酬、工作时间等核心条款，应详细描述并双方确认。
法律合规性：用人单位在签订劳务合同时，应确保合同条款符合当地法律法规的要求。特别是关于劳动报酬、工作时间、保密与竞业限制等方面的约定，应遵守相关法律法规的规定。
专业律师的审核：在签订劳务合同前，建议由专业律师进行审核，以确保合同的合法性和有效性。专业律师可以提供法律咨询和风险评估服务，帮助用人单位和退休返聘人员规避潜在的法律风险。
总结与建议：全日制退休返聘人员与用人单位之间应签订劳务合同，以明确双方的权利和义务。在签订劳务合同时，应关注合同条款的明确性、法律合规性以及专业律师的审核等方面。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。