针对您提出的“继子16岁时有共同生活向法院起诉继承权需要准备哪些材料”的问题，以下是我为您整理的详细解答：

在准备向法院起诉继承权时，您需要准备一系列的材料来支持您的诉求。这些材料主要包括以下几个方面：

一、基础诉讼材料

1. 起诉状：
   • 您需要自行准备起诉状，明确您的诉讼请求，即您希望继承哪些财产。
   • 如果您不会书写起诉状，可以前往法院立案窗口，那里通常有“诉讼服务一码通”或类似的指导材料，您可以扫描二维码查看起诉状的样本格式。

二、身份及亲属关系证明

1. 所有继承人的身份证复印件、户口本复印件：

   • 这包括您自己以及其他所有继承人的身份证明。

2. 死者的死亡证明：

   • 需要提供医院出具的死亡证明或派出所的户口注销证明。

3. 亲属关系证明：

   • 您需要证明您与死者之间的继子关系，以及死者与其他第一顺位继承人（如配偶、父母、其他子女）的关系。
   • 这可以通过户口本、派出所出具的关系证明、死者履历表的档案登记或街道、村委会开具的关系证明等材料来证明。

4. 死者配偶、父母、子女情况证明：

   • 对于死者的配偶、父母、子女，您需要提供他们的身份证明或死亡证明（如果已去世）。
   • 特别是对于继子的情况，您需要提供形成抚育关系的证明材料，如共同生活的照片、视频、证人证言等，以证明您与死者之间确实存在抚育关系。

三、财产相关证明

1. 您所要继承财产范围的相关证据：
   • 房产：需提交房产证、土地证（不动产权证）或宅基地使用证明、购房合同、交款发票或出资证明的原件及复印件。
   • 银行存款：需提交存款证明，如存折、银行卡、存单复印件。
   • 股票股权：需提交股东代码、资金账号出资证明。
   • 车辆：需提交机动车登记证书、行驶证、购车发票。
   • 住房公积金及企业年金：需要到死者单位开具证明。

四、其他可能需要的证据

1. 被继承人生前债权、债务情况的证明：

   • 如果死者生前有债权或债务，您可能需要提供相关证明材料。

2. 继承人放弃继承权亲笔书写的弃权书及有关证据：

   • 如果有其他继承人放弃继承权，您需要提供他们的弃权书及相关证据。

3. 其他特殊情况的证明：

   • 如丧偶儿媳、女婿继承公婆、岳父母遗产的，需要提供自己尽了主要赡养义务的证明。
   • 如继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又无生活来源的人或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人要求分得被继承人遗产的，需要提供相关证明。

在准备这些材料时，请务必确保它们的真实性和完整性。如果材料缺失或存在疑问，可能会影响您的诉讼进程和结果。因此，我建议您在准备材料时咨询专业的法律人士或律师，以确保您的权益得到充分保障。