可以起诉车主，但需根据具体情况判断是否必要及能否获支持。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险公司赔偿不足的情形

   • 若保险公司已按保险合同约定足额赔付（如交强险、商业三者险的赔偿限额已用完），此时保险公司不再承担额外赔偿责任。若你认为赔偿金额仍不足以弥补损失，可考虑起诉车主，要求其承担剩余部分的赔偿责任。例如，你的医疗费、误工费等损失共计20万元，交强险赔了12万元，商业三者险赔了5万元，剩余3万元车主需承担。
   • 若保险公司未足额赔付是因为存在免赔事由（如车主存在无证驾驶、酒驾等违法行为，保险公司依据合同约定拒赔或部分拒赔），此时你仍可起诉车主。因为车主的违法行为导致你无法从保险公司获得足额赔偿，车主应承担相应的赔偿责任。

2. 起诉车主的法律依据

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。这里的侵权人通常就是车主或实际驾驶人。所以，在保险公司赔偿不足的情况下，你有权起诉车主要求赔偿。

3. 起诉车主的注意事项

   • 证据收集：要起诉车主，你需要收集充分的证据来证明你的损失以及车主的责任。证据包括交通事故认定书、医疗费发票、误工证明、护理费发票等。例如，交通事故认定书可以证明事故的发生以及车主的责任比例；医疗费发票可以证明你因事故产生的医疗费用。
   • 诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。所以，你需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

4. 其他解决途径

   • 在起诉车主之前，你也可以尝试与车主进行协商，看是否能达成赔偿协议。协商的好处是可以节省时间和精力，避免漫长的诉讼过程。如果协商不成，再考虑起诉也不迟。
   • 你还可以向交警部门申请调解。交警部门会根据事故的实际情况和相关法律法规，组织双方进行调解，促成双方达成赔偿协议。

如果你遇到交通事故后保险公司赔偿少的情况，可以先分析具体情况，再决定是否起诉车主。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。