小区地下车位涨价是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与产权归属
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果开发商或物业公司拥有地下停车位的产权或使用权，他们有权决定如何处置这些车位，包括调整租金价格。
- 同时，如果地下车位是占用业主共有的道路或其他场地设置的，那么这些车位属于业主共有。对于这类车位，虽然产权归全体业主所有，但可以通过业主大会或业主委员会的决定，委托物业公司进行管理，并收取必要的维护和管理费用。不过，这并不意味着物业公司可以随意涨价，涨价仍需经过业主大会的同意或符合相关约定。
其他相关法规：
- 各地可能还有具体的物业管理条例或停车管理办法等地方性法规，对小区停车位的收费进行规范。例如，一些地方规定物业服务企业可以根据物业服务合同和有关规定收取停车服务费，但需遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则。
二、涨价合法性的条件
产权或使用权明确：
- 开发商或物业公司必须拥有地下停车位的合法产权或使用权，才能有权调整租金价格。如果产权或使用权存在争议，那么涨价行为可能缺乏合法依据。
收费标准合理：
- 涨价后的收费标准应基于合理的成本考虑和服务水平，不能过高或过低。过高的收费可能构成不当得利，损害业主的利益；而过低的收费则可能无法覆盖管理和维护成本，影响停车服务的正常提供。
- 收费标准通常需要在物业服务合同中明确约定，并向业主公示。如果合同中没有约定或约定不明确，那么涨价行为可能需要经过业主大会的同意或符合相关法规的规定。
程序合法：
- 涨价前应进行充分的沟通和协商，确保业主的知情权和参与权。对于重大收费调整，如涨价幅度较大或涉及业主切身利益的情况，可能需要召开业主大会进行讨论和表决。
- 涨价行为应符合相关法律法规的规定，不得存在欺诈、胁迫等违法行为。例如，物业公司不能通过断水、断电等方式强迫业主接受涨价。
三、特殊情况下的涨价问题
人防车位：
- 人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可以通过租赁方式将车位提供给业主使用并收取租金。然而，人防车位的租赁和使用需遵守相关法律法规和人防部门的规定。如果人防车位的租金需要调整，也应遵循相关法规和程序。
违规涨价：
- 如果物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或增设收费项目，或者利用小区公共区域设置停车位并私自收费等行为均属违法。业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用，甚至可以通过法律途径维护自己的合法权益。
四、建议与行动
- 对于业主：如果发现小区地下车位涨价，首先应查看物业服务合同或相关法规中关于停车收费的规定，了解涨价是否合法合规。如果认为涨价不合理或存在违规行为，可以与物业公司进行沟通协商，或者向业主大会、相关部门投诉反映情况。
- 对于物业公司：在调整地下车位租金价格时，应确保产权或使用权明确、收费标准合理、程序合法，并充分尊重业主的知情权和参与权。避免因违规涨价而引发纠纷和法律风险。
总之，小区地下车位涨价是否合法需根据具体情况来判断。如果业主对涨价行为有疑问或不满，建议及时咨询专业律师或相关部门以获取更具体的法律建议和指导。