结论：是否需要赔钱不能一概而论，需结合具体情况判断，主要看是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系，以下分情况说明：

1. 若车辆抵押情况不影响正常使用，且你在使用过程中无过错
   • 情况分析：如果朋友将抵押车借给你时，车辆本身不存在影响正常驾驶的安全隐患，比如车辆性能正常、手续齐全等，并且你在驾驶过程中严格遵守交通规则，没有发生任何违规操作或过失行为，那么从法律角度讲，你不需要对车辆可能出现的任何问题承担赔偿责任。因为在此情况下，你没有实施任何导致车辆受损或产生其他损失的侵权行为。
   • 举例说明：朋友把一辆抵押但车况良好、手续完备的车借给你，你在正常行驶过程中，车辆突然出现机械故障（非你操作不当导致），比如发动机故障，这种情况下你无需赔钱。
2. 若你在使用过程中存在过错
   • 情况分析：要是你在驾驶抵押车期间，违反了交通规则，例如超速、闯红灯、酒驾等，或者没有按照正常的操作规范使用车辆，如粗暴驾驶、未及时保养等，导致车辆发生损坏或者引发交通事故造成损失，那么你需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括车辆的维修费用、因事故导致的第三方人身或财产损失等。
   • 举例说明：你酒后驾驶朋友的抵押车，发生了交通事故，撞坏了车辆还撞伤了行人。那么你不仅要承担朋友车辆的维修费用，还要对行人的医疗费、误工费等损失进行赔偿。
3. 若朋友未如实告知车辆抵押相关重要信息，影响你对车辆使用的判断
   • 情况分析：如果朋友在借车时，没有如实告知你车辆处于抵押状态，且该抵押情况会对车辆的使用、处置等产生重大影响，比如车辆可能随时被抵押权人收回等，导致你在使用过程中因此遭受了损失，那么朋友可能需要承担一定的责任，你可以根据实际情况减少或免除自己的赔偿责任。
   • 举例说明：朋友明知车辆即将被抵押权人收回，却没有告诉你，你将车开出去后，车辆被抵押权人开走，导致你无法正常使用车辆且产生了一些额外费用，这种情况下朋友有一定过错，你可据此与朋友协商赔偿事宜。

建议：你可以先与朋友友好沟通，了解他要求你赔钱的具体原因和依据。如果双方能够协商解决是最好的。若协商不成，你可以收集相关证据，如借车时的聊天记录、车辆使用过程中的照片或视频、交通违法记录等，以证明自己是否存在过错以及过错程度。如有必要，也可以进一步向我咨询具体的法律应对策略。