服刑人员刑满释放时，他们自己通常是知道的。这一结论主要基于以下几点分析：
法律程序与通知机制：
- 在服刑人员即将刑满释放前，监狱管理部门会按照法律程序进行一系列准备工作，包括核对刑期、计算剩余刑期、准备释放证明等。
- 监狱会提前告知服刑人员其即将释放的具体日期，以便他们做好出狱前的准备，如整理个人物品、与家人联系等。
服刑人员对刑期的了解：
- 服刑人员在入狱时，会被告知其被判处的刑期以及可能的减刑、假释等法律后果。
- 在服刑期间，他们也会通过监狱的教育、学习等活动，了解自己的刑期进展和剩余刑期情况。
实际案例与经验：
- 从实际案例来看，服刑人员在刑满释放前，通常都会对自己的释放日期有明确的了解。
- 监狱管理部门也会确保服刑人员在释放前得到充分的通知和准备，以避免因信息不畅而导致的混乱或误解。
特殊情况说明：
- 虽然大多数情况下服刑人员会知道自己的释放日期，但也存在极少数特殊情况，如因计算错误、法律程序延误等原因导致服刑人员未能及时得知释放日期。然而，这种情况极为罕见，且监狱管理部门会采取措施及时纠正并通知服刑人员。
法律建议：
- 如果您或您的家人、朋友是服刑人员，且对刑满释放日期有疑问或担忧，建议及时与监狱管理部门沟通，了解具体的刑期进展和释放日期。
- 同时，也可以咨询专业律师，以获取更详细的法律信息和建议，确保自己的权益得到保障。
总之，服刑人员在刑满释放时，他们自己通常是知道的。监狱管理部门会按照法律程序进行通知和准备，确保服刑人员能够顺利出狱并重新融入社会。如果您有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。