两车刮蹭当时没有发现，并不意味着就一定承担全责，这需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的认定与责任：

   • 如果驾驶员在刮蹭后明知发生了事故却选择离开现场，且没有合理理由（如不知情），这种行为通常会被认定为肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸是严重的违法行为，不仅会导致吊销驾驶证等行政处罚，还可能构成刑事犯罪，面临刑事责任的追究。
   • 然而，如果驾驶员在不知情的情况下离开了事故现场，并且在得知事故发生后立即返回现场或向有关部门报告，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。但驾驶员需要提供充分的证据来证明其不知情，如行车记录仪视频、证人证言等。

2. 事故责任的划分：

   • 交通事故的责任划分通常基于事故发生的具体情况、双方的行为以及交通规则等因素。即使驾驶员在刮蹭后没有立即发现并离开现场，也不意味着他一定承担全部责任。
   • 例如，如果另一方车辆也存在违法行为，如超速、闯红灯等，这些行为可能对事故的发生起到同等或更大的作用，从而影响责任的划分。
   • 最终的责任划分需要由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论来进行。他们会依法制作交通事故认定书，明确载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

3. 建议与措施：

   • 对于驾驶员而言，在发生任何交通事故后，都应立即停车并采取必要的措施，如设置警示标志、保护现场、报警等。即使认为事故轻微或没有造成明显损失，也应谨慎处理，避免不必要的法律纠纷。
   • 如果驾驶员在事后发现可能发生了刮蹭事故，应尽快返回现场或向有关部门报告，并配合调查和处理。这有助于证明自己的清白，并避免被认定为肇事逃逸。

总结来说，两车刮蹭当时没有发现并不意味着就一定承担全责。责任的划分需要基于事故的具体情况、双方的行为以及交通规则等因素来综合判断。因此，在处理此类事故时，建议驾驶员保持冷静、谨慎处理，并及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。